“朕之前让你给朕找一位博学的大儒，陪朕侍读，你找到了没有啊？”
卢怀慎在中间一排官员的前面，举着笏板说道：“回禀陛下，微臣推荐的这个人，就在我们朝堂上，他就是太常寺卿马怀素。”
玄宗说：“嗯，马怀素马大人，确实是一位博学的大儒。马爱卿你同意陪朕侍读吗？朕会给你增加相应的俸禄。”
马怀素从卢怀慎身后出列，站在中间一排与东面一排官员之间，举着笏板说道：“微臣很愿意陪陛下侍读。”他是一位年近花甲的大臣，须发白了三分之一，虽然还没有年逾古稀 但走路有些踉跄，站着的时候有些晃动。
玄宗很关切地说：“朕听闻你身体状况不是太好，今后上朝时，你可以坐在椅子上。有事禀报时不必在朝堂上禀报，退朝后跟朕说，或者写奏章呈给朕即可。”
马怀素说：“谢谢陛下体谅微臣了，微臣双膝关节疼痛，确实不宜站久。”
玄宗朝龙椅东面站着的高力士说：“高力士，你明天上早朝前，给马爱卿准备一张椅子，放在他站立的位置。”
高力士说：“微臣明白了。”
从第二日起，马怀素参加早朝时，在卢怀慎后面，坐在一把椅子上。没有人有意见，因为这是玄宗准许的，况且马怀素的双腿膝关节疼痛，大家都知道。
马怀素在退朝后，会跟着玄宗去甘露殿陪读。玄宗坐在书桌的北面，马怀素坐在书桌的南面，玄宗有什么不明白的地方，就会问马怀素，马怀素就给玄宗解释。
一个月后，玄宗封太常寺卿马怀素为左散骑常侍，与右散骑常侍褚无量，轮流到甘露殿陪玄宗侍读。
褚无量今年已经六十九岁，身体有点虚弱，玄宗准许他不用上朝。玄宗还让木匠给褚无量做了一个代步的轿子，由四个身强力壮的人抬着。这四个人是玄宗安排的，专门照顾褚无量饮食起居的。
褚无量曾经在五年前，为当时还是太子的李隆基侍读过，所以玄宗李隆基更加尊敬他。
有一次，玄宗在甘露殿读道家方面的书。他有不明白地方，问了马怀素，马怀素给玄宗解释了几句，玄宗略有所悟。
马怀素说：“陛下，微臣主要是研究的儒学方面的典籍和学问。您倘若要更好