郑成功对博洛的话是一句也不信，郑芝龙人在北京，即便是自己最后不出兵，放不放人都是清廷说了算，而且会让清廷看清自己投鼠忌器，到时候时不时用郑芝龙威胁自己，那样的情况下，郑成功和降清有什么区别。
而且大军已经整备齐整，即将出发，为一方之主，出尔反尔乃是大忌，更会让三军将士无所适从。
因此郑成功割下清廷使者之耳，以示决心，表明自己绝不会受其所胁迫，随后郑成功于安平城外，誓师出征。
晨曦初露，天际渐染金辉，郑军步卒四万，战船三百余条，水师三万众，浩浩荡荡，气势磅礴。
步军如山，四万军士，盔甲铮亮，刀枪如林，战旗飘扬，郑家之富，外人所难测，这些步军内有一半皆明盔甲亮，弓箭，藤牌，火器，等各类军械数不胜数。
这个时候的郑成功因知晓孟浚部下，有一支披重甲的重甲军，因此郑成功在攻下台湾后，开始尝试组建一支铁甲军，初始人数仅有八百人。
但实际上，郑军中有不少将领不太同意士兵身披重甲，比如部将王秀奇就说：“披挂全身穿戴不下三十斤,虏有马驼载,穿带犹易,若至下马打死伏，战胜不能追赶，战败则难收退，今我军欲以一人穿戴三十斤步行，雄壮者步伐不难，矮小者未见其便。”
郑成功力排众议，说道：“拣选雄壮强健者当之，吾部众长于水战，然天下争锋，唯步军可摧城拔寨，吾意自决，组建铁人军，以坚甲为驱，为我大军之前锋。”
郑成功和孟浚一样，缺少马匹，孟浚还是因为在钱塘江抢了上万匹清军的战马，这才敢组建一支骑兵，周军压根舍不得把马匹当驮马用，一般都是征用民间的骡子，驴，但这些也是远远不够，为重甲军背负甲胄的，更多的还是辅兵丁壮。
郑军还不如周军，骑兵稀少的仅够斥候信使之用，为这铁人军，郑成功给每个铁人军配三名伙兵，负责挑着沉重的臂手以及甲裙。
而郑军的水师则强悍的多，战船三百余条，大多为大船，排列在海面上，如虎踞立，每一艘战船，都如同一座移动的堡垒，炮口森严，弓箭如林，战旗猎猎，气势磅礴，而随军的船只又不止这三百条战船，其后又有近百余条运兵船。
随着郑成