郑成功顿兵坚城，大军连续强攻三日，三万五千余步军，已经折损六千余人，徒劳无功，郑军军中士气不振，诸军逢战面露惧色。
军中大将纷纷劝说先退兵，在水师的掩护下固守大营，以待周王援军，郑成功见此怒不可遏，气急道：“吾千里迢迢而至湖广，未建大功，今不过一区区之鄂州城，何能阻之，明日再战，不破鄂州，绝不罢兵，以绳索划地为界，退越绳索，畏缩不前，无令后退者皆斩之！”
郑成功说完后，站起身，大声道：“明日全军上阵，大将先登，若没于阵中，吾亲自攀城！”
诸将不敢反驳，知道郑成功决心已定，只能硬着头皮，接令而下。
待诸将退下后，陈永华对郑成功劝说道：“国姓，如今周军已胜，多铎已难改大局，何以强攻坚城，徒伤将士？”
郑成功看了眼陈永华，收回目光，平静的说道：“吾军长于水师，步军战力不坚，若不能于此战扬威，便是固守福建，难掩他人觊觎之心。”
次日清晨，天刚破晓，郑成功立于军前。其身披甲胄，手执长剑，神色坚毅。
郑军再次强攻鄂州，攻势如潮，在鄂州城危急时，博洛强令蒙古骑兵以轻骑冲击郑军，纵然如此，郑成功依旧没有停止攻城，大战至黄昏时，两军皆疲时，郑军所部八百铁人军趁机登上城楼。
铁人军一上城，直杀的绿营兵无还手之力，在那血与火的黄昏，铁人军犹如破晓之光，他们身披重甲，手执利刃，无坚不摧，无往不利。
郑成功在军中，遥望城楼，只见铁人军一上城，直杀的绿营兵无还手之力，犹如猛虎下山，锐不可挡。郑成功心中大喜，急令后续军卒速速登城。
大将刘国栋，施琅等人也已登上城楼，一时间郑军士气一振，似是要一鼓作气，攻入城中。
而博洛见情况紧急，随后亲领镶白旗兵，在城楼上与郑军铁人军鏖战，两军交锋，杀声震天。
但清军兵败于孟浚之手，冒雨退回鄂州后，还未休整，郑军又至，连续攻城四日，清军早已疲惫不堪，连续损耗下，博洛见势不妙，急令人将多铎移至车厢，随后率骑兵逃遁出城。
最终，鄂州城落入郑军之手。
退出鄂州城，逃往武昌