争夺生活物资及自然资源而引发的冲突和战争）。
为了本族的生存及发展，轩辕训练和整顿本族军队，去征讨那些不向朝廷纳贡称臣的部族，轩辕及华夏族的征讨行动得到古蜀国诸侯贵族们的响应、支持和归附。在这次征讨战争中，轩辕遇到了强劲的对手蚩尤，蚩尤生性暴虐凶猛。在古越语中，蚩chi是黄牛和牛车，尤you是具有自由身份的男人，直译的意思是“乘坐牛车的男帅”，在母系氏族社会里，能够乘坐牛车出行的只有贵族首领和使官，因此这个解释与现代人对蚩尤形象的描述一致，蚩尤是一个牛头人身的战神，当然，蚩尤chiyou连读能读成瑶、姚、犹you/jew（这是犹太人的中英文简称）。
在平定叛乱的过程中，轩辕的另一个强劲对手是炎帝。当时炎帝准备要要从湖北宜昌（古称夷陵）侵略蜀地，讨伐蜀地的诸侯贵族，于是诸侯贵族都归顺具有军事实力的轩辕。于是轩辕组织强大军队，与炎帝在“板泉之野”决战，经过三次战役后，轩辕与炎帝打成平手，最终握手言和，到达了维护轩辕在蜀地的统治地位，同时华夏族承认炎帝在湖北地区统治权。
随后，蚩尤作乱，不服从“帝”的命令和管制，于是轩辕受命于帝，征招诸侯联军讨伐蚩尤。轩辕诸侯联军与蚩尤集团军在“涿鹿之野”决战，蚩尤集团军被消灭，蚩尤被擒获，剥皮示众，残忍杀害。
此后，诸侯开始称呼轩辕为“天子”，拥护轩辕取代神农氏称帝即黄帝。轩辕称帝后，天下有不顺从的反叛者，黄帝带兵去征讨他们。平定完这里，又去那里平定。因此黄帝只能“披山通道，未尝宁居”。
最后，黄帝统治疆土东到大海；西到“空桐”；南到江水；北到“荤粥”。国土稳定之后，黄帝和华夏族过着迁徙不定、居无定所的流浪生活，黄帝设立营卫和朝廷管理国家。
黄帝固定行宫在“轩辕之丘”，他娶了西陵之女“嫘祖”为正妃，嫘祖生了两个儿子，一个是玄嚣即青阳，长成后他居住在江水之滨；另一个是昌意，长成后他居住在若水之滨。昌意娶蜀山氏之女昌仆为正妃，昌仆生高阳。
黄帝驾崩后，他葬在桥山。黄帝的孙子、昌意的儿子高阳立为帝，就是“五帝”之一的颛顼帝。
这就是轩辕