他返回，并葬于江南九疑即零陵。
帝舜是华夏族到蜀地后的第八代嫡系后裔，他从小耳闻目睹蜀地民风及浓厚的古越文化，因此他已经完全认同古越文化，认为自己就是古越人，因为他至少有一半纯正的古越人血统，他去南方就是想寻找华夏民族的根源。也许他已经如愿以偿，他安详而满足地离开了这个充满纷争而残酷的世界！
大禹接管华夏江山后，继续进行治水、扩大地区、发展生产、完善国家统治等工作。大禹接管天下十年后，他在向东巡狩江南地区，在今浙江会稽山驾崩。
大禹去世后，大禹儿子启，被诸侯推荐为帝，由于大禹姓夏后，因此，史称其为夏后帝启，国号为夏，史称夏朝。从此开启中国“家天下”模式的帝位宗法继承制度。
启称帝后，有诸侯造反，启领兵亲征，平定叛乱。随后帝启继承父业，继续向北方扩张，兼并其他民族，将河西走廊、秦川地区、黄河中下游地区、华北平原等纳入夏朝的统治范围。
家天下模式的宗法制度从一开始决定了它的宿命，即开朝帝王通过艰难奋斗而得天下，因此前几代帝王深知珍惜国家，以及国家基础即人民。但是王朝末期几代帝王往往生活奢靡，腐败无能，挥霍财力，残害百姓，从而导致王朝覆灭！
距今3600多年前，由于夏后帝桀施行暴政，荒淫无度，导致诸侯昆吾氏起兵作乱。殷契嫡系后裔汤，兴师率领诸侯联军讨伐昆吾。平定叛乱后，汤率军讨伐夏桀。夏朝覆灭后，天下诸侯推举汤为帝。由于四川和长江流域地区是夏朝的根据地，华夏族文化根基雄厚，因此为了减少华夏文化的影响，建立属于自己的统治根据，汤率领部属和本族移居黄河中下游地区，并定都朝歌今河南省濮阳市淇县，国号商殷，史称商朝。
由于夏朝主要活动区域在四川地区及长江中下游地区，因此按照夏朝传统的地理概念，考古学家肯定不可能在黄河流域地区找到夏朝的历史证据。
商朝是第一个以黄河中下游平原即中原为统治中心的中华帝国。商朝的国民主要包括渔猎民族东夷人，以及从江淮及江南地区北迁而来的古越族和华夏族。
经过夏朝五六百年对母系氏族社会和宗教制度的改革，中华各族人民已经养成了顺应大自然