楚国在春秋时期成为了一个强盛的国家。
楚昭王二十七年（公元前489），吴国攻打陈国，楚昭王救助陈国，驻军在城父。十月，昭王病倒在军中。
临终之际，楚昭王要子西继为王，子西坚辞不受；要子期为王，子期的态度一如子西。子闾与子西、子期议决，封锁消息，阻绝路口，秘密派精干的使者回郢都，迎昭王子熊章到城父，立之为王。惠王即立，楚师才回国。随后下葬昭王。
楚惠王（出生不详—公元前432年），芈姓，熊氏，名章，《墨子》作楚献惠王 ，楚昭王之子，母越姬（越王勾践之女） ，春秋晚期、战国初期的楚国国君，公元前488年―公元前432年在位。
楚惠王即位后，重用子西、子期、子闾等人，改革政治，与民休息，发展生产，使楚国国势得以迅速复苏。
先后平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国、杞国，将楚国领土扩至东海、淮海、泗水一带，成为一方强霸。
公元前432年，楚惠王去世，其子楚简王继位。在楚昭王十二年（公元前505年），吴军攻破楚国都城郢都，楚昭王逃走，史称“吴师入郢”。后来由于楚国军民拼死抵抗，吴国三万精锐不得不撤退。十月，楚昭王重回郢都。而此时的郢都已被吴军摧毁得残破不堪，使得楚昭王不得不迁都，仍称新都为“郢”。
关于这次耻辱，楚昭王分析了原因。一是由于自己的父亲楚平王重新奸臣费无忌，杀死了太子太傅伍奢全家。而伍奢儿子伍子胥逃到吴国，为吴王阖闾出谋献策，造成了“吴师入郢”。
二是自己对危机来临没有丝毫察觉。打这以后，楚昭王励精图治，任用贤臣治国（如令尹子西等），而废除或诛杀贪官污吏和奸臣。
公元前486年，楚昭王病死，楚惠王即位。楚惠王延续了楚昭王的政策。他继续任用令尹子西，同时扩大军队，改革法律。楚惠王42年，楚国灭亡蔡国；44年，灭杞国。楚国逐渐恢复到庄王时期的强盛。后来的宣王和威王延续了惠王的政策，且在威王时期楚国又灭了吞并吴国的越国。
越国余部称百越，年年向楚国朝拜进贡。
楚简王(出生不详―公元前408年)，芈姓，熊氏，名中，楚惠王之子，