又被分配到了大司马朱鲔的麾下，担任校尉。
岑彭虽然对恩人刘縯的死痛心疾首，但是他当时人微言轻，也只能随波逐流。
不久，他随朱鲔平定了淮阳郡，而被推荐担任了淮阳都尉。
后来，又因平定了反叛的淮阳守将徭伟被提拔为颍川太守。
可是，当时的颍川被刘茂鸠占鹊巢了，岑彭根本就无法就任。
岑彭便只好带领部属去投奔自己的好友河内太守韩歆了。
刘秀巡行到了河内，岑彭听说消息之后，便赶紧劝说好友韩歆就势投靠刘秀。
但韩歆抱着宁做鸡头不做凤尾的心态，准备据城坚守。
后来在刘秀的兵锋压迫下，才不得已打开城门投降了。
刘秀在受降之后听说韩歆曾打算负隅顽抗，就想把韩歆杀了以绝后患。
但是对于岑彭这员猛将还是心生招揽之意，于是便把岑彭找过来谈话。
岑彭一直对刘秀的哥哥心存感激，再加上刘秀确实名声在外，他便主动表露了心迹，归附了刘秀。
同时，并劝导刘秀不要杀韩歆，韩歆在南阳地区还是很有声望的。
而且为人正直、能力出众，是一个难得的可用之人。刘秀听罢也就赦免了韩歆。
岑彭在乱世之中辗转流浪，到了这个时候才终于跟上自己的明主，从而开始了他大放异彩的征程。
金麟岂是池中物，一遇风云变化龙。
岑彭这样的人才只要回到了属于自己的轨道和舞台上，那就注定是无法被掩盖住光芒的。
英雄的横空出世，虽然迟到了些许，但终究还是如愿而至了。(本章完)