王镇恶令士兵边战边说，刘毅的士兵都得知刘是刘裕亲自率兵而来，战无斗志，溃散逃走。
一更时，听事前阵散溃，斩刘毅的勇将赵蔡，但刘毅左右士兵仍关闭东西门抵抗。
王镇恶恐其作困兽斗，增加士兵伤亡，遂引军出围金城，故网开南门。
刘毅恐有埋伏，于三更时乘夜率三百余人由北门突围。
由于事出突然，当王镇恶率军攻城时，刘毅的马还在城外，仓促之间寻不着马，刘毅便去儿子刘肃民那里取马，刘肃民却不给。
刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成。
刘毅又到蒯恩处突围，由于士兵已作战一天，疲惫不堪，刘毅才得以从大城东门逃出。
刘毅投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。
第二天，百姓告诉王镇恶军，将其斩首，其子侄也全部被杀。
此战，王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中，在手中折断。
直到江陵平定后二十天，大部队才到达。
王镇恶因此战之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑五百户。
南地少数民族首领向博抵根占据阮头，常与晋王朝为敌，王镇恶便率军去讨伐。
临走时，王镇恶告诉荆州刺史司马休之，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派其将朱襄助王镇恶。
可在行军途中却出现了意外。原因是太尉刘裕妒恨荆州刺史司马休之在江陵的声望，又厌恶其子在京都建康惹事。
遂于义熙十一年正月，逮捕司马休之次子司马文宝等，命其自杀。
同时以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。
二十七日，兵出建康。二月，司马休之上书陈述刘裕罪状，举兵迎战。
王镇恶乃带兵连夜东下，时值江水迅急，转瞬间就行了数百里。
到达之后，以竹笼盛石，堵塞水道。
朱襄军至，王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。
但王镇恶的缺点是贪，打败朱襄后，趁机停军抄掠诸蛮，未有及时返回。
五月，王镇恶至江陵，司马