姚泓则自屯逍遥园。
八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。
时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。
于是身先士卒，众人也知道没有退路，无不奋勇争先。
后秦军一触即溃，大败而逃。
姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。
姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门攻入长安。
第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。
城内有六万多户，王镇恶对百九宣扬国恩，抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。
当初，刘裕准备攻下关中后，在经略西北。
此时，晋军将士都久战思归，都不想留下。
刘裕也怕江南出事，便决议东反。
留次子年仅十二岁的桂阳公刘义真为安西将军，雍秦二州刺史，镇守长安；
王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守，委托给他捍卫的责任。
十二月，刘裕离开长安。时赫连勃勃强盛，之前见刘裕至长安，不敢妄动。
等刘裕帅大军东还，赫连勃勃便于闰十二月侵犯北地。
义熙十四年正月，夏国抚军大将军赫连璝，抵达渭水北岸，关中人民归降的，道路上前后相连。
正月十五日沈田子邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议。
沈田子请求摒除左右人员，秘密对话。
就在摒除左右人员之后，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，击斩王镇恶，享年四十六岁，宣称奉太尉刘裕密令行事。(本章完)