受任方洲刺史后，与新罗军一起援救刘仁愿，并击退围攻百济军，与城中的刘仁愿会合。”
“当时，苏定方围攻高句丽都城平壤已久，因战事不利，又值大雪，遂退出平壤。”
“高宗令刘仁轨率部前往新罗，与金法敏商议唐军去留的问题。”
“在时机成熟后，刘仁轨先发制人，派人侦察扶余福信修建的真岘城军情。”
“随后，他引新罗军乘夜袭击真岘城，悄悄攀墙，至拂晓破城而入。”
“百济王扶余丰猜疑鬼室福信争权，将其杀死。”
“他又闻唐军骤至，急遣使者到倭国、高句丽求援。”
“龙朔三年倭国将领毛野稚子等率二万七千人攻新罗，朝廷令右威卫将军孙仁师率军渡过渤海到来，与刘仁轨等会师。唐军士气因而大振。”
“按照唐军部属，孙仁师、刘仁愿及新罗国王金法敏于是率领陆军进发，刘仁轨则与杜爽、扶余隆率水军沿着熊津、白江进军，与陆军会合。”
“仁轨在白江口遇上了倭军，唐军四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”，倭军大败。”
“扶余丰脱身逃走，所佩宝剑被缴获。”
“百济王子扶余忠胜、扶余忠志率领自己的兵众及倭军、耽罗国使投降，只有主帅迟受信占据的任存城还未被攻克。”
“当初，苏定方灭亡百济，主将沙吒相如、黑齿常之纠集溃卒，凭借险要地势接应鬼室福信。”
“白江口之战后，二人投降唐军。”
“刘仁轨展示诚意，让他们攻取任存城来证明自己的真诚，又为其补充军械、粮草。”
“沙吒相如等最终攻克了任存城，迟受信独自逃往高句丽，百济的残余势力被全部消灭。”
“孙仁师等人班师回朝，朝廷令刘仁轨率军留镇百济。”
“百济两次遭受战乱，境内受到严重的破坏，刘仁轨命令对死者进行掩埋祭奠。”
“他重新登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄，修复堤坝塘堰，救济贫困人家，鼓励农业生产，替他们建立土地神庙，百济的民众都安居下来。”
“守军于是垦种土地，筹划平定高句丽。”