公子皇父为宋公白嫡次子，此前一直负责统辖宋国甲士。
姬宫湦巡游宋国之时，公子皇父曾负责护驾。
纵观公子皇父其人，属于忠于宋国的武夫，始终未曾站队其他人，即便是威逼利诱，亦很难使其就范。
角人六指选择对公子皇父下手，相当于将隔绝双方的墙头砖石撬掉，既不会让双方立刻剑拔弩张，又能使双方互相直面。
虽颇为费力，效果却不错。
根据角人六指密报，公子皇父长期身居军旅，而且为人颇为孔武有力，因此并无携带护卫甲士习惯。
角人六指精心挑选二十名曹地死士，趁公子皇父离营时发动袭击。
彼时的公子皇父，身边仅仅携带两名随从。
即便双方人数如此悬殊，曹地死士亦是折损了十二人，才成功将公子皇父及其两名随从杀死。
公子皇父殒命后，余下八名曹地死士遵照命令，将公子皇父身上财物洗劫一空，并扔到路边的荆棘灌木丛中，伪装成遭遇盗贼半道劫杀。
丧命的同伴则安葬在远处，只需确保短期内不被发现即可。
五日之后，公子皇父的尸首才被过路者发现。
其时尸首已经发臭，而且正被鼠蚁啃咬，幸亏有荆棘灌木丛阻挡，使秃鹫、野狗等食腐动物难以靠近，才勉强保住尸首的重要特征，从而确认公子皇父被袭杀。
袭杀消息一经传出，宋国上下顿时一片哗然。
宋人纷纷猜测，山野盗贼为何会如此猖獗，竟然敢袭杀公子皇父？
有人觉得，应当是他国流民流窜至宋国，成为盗贼后，因为自身无知，所以无所顾忌。
结果公子皇父正巧撞上，于是悲剧便发生了。
若是一般盗贼，见到公子皇父衣着装扮，定然会知晓其身份特殊，而不敢轻举妄动。
也有人以为，公子皇父统辖宋国甲士，时常巡查各地，因此被山野盗贼视为仇敌。
于是，山野盗贼便暗中勾结，趁公子皇父离营时，安排好手进行袭杀。
倘若只是为了钱财，宋国不缺富有商贾，公子皇父当时携带的财物极少，之后附近再也没有发生劫杀事件，凶徒显然是为报复。