的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。
春秋时；鲁班加以改进。梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。
唐代在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。
另外，由于攻城梯在登城前不过早地与城垣接触，还可以避免守军的破坏。 宋代，攻城梯的结构又有了更大改进。主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。使登城接敌行动更加简便迅速。
终于第一架攻城梯靠上了城墙，但是汉人最善于攻守城池，对各种攻城设备都有应对之法。
最重要的应对策略就是火攻，因为无论什么攻城器械，大都是木头制作的，在城头给攻城器械浇上火油，一能使攻城器械变滑，敌人无法站立，二则是能放火烧了。
“一二三…倒…”
一桶火油被迎头倒下，攻城梯被浇了个透心凉，还有很多沾染到附近的女真将士身上。
随即一根火把从城头上被扔下。
“轰…”
“啊…”
攻城梯附近瞬间变成一片火海。
被点燃的女真人，不是自杀就是被自己的族人杀了，因为染上火的人，乱跑乱撞…会让更多人的染上火，或者将队伍冲散。
这和一般电视上看到的又不一样了，打仗是要死人的，是将脑袋别在裤腰带上拼命的，战场袍泽之情自然有，但是明知必死无疑的，可就不管什么情分了。
女真悍不畏死，一直攻了半个多时辰，可是丝毫没有进展。
皇太极端坐在马上，看着前面血肉横飞的场景，并没有什么表情变化，好像死的人不是他的族人一样。
发现城头上那些滚木落石已经很稀疏之后，皇太极终于下令撤军。
“呜呜呜…”
听到鸣金的号角，所有攻城的女真人不论在干什么，全都往后退去，如同退潮一般，很快…
城头之下这短短大半个时辰，就留下近两千尸体。