充等人陷害，自己因一时昏聩与多疑造成了不可挽回的家庭悲剧。对于曾经挚爱的卫子夫和寄予厚望的太子刘据，他的内心充满了懊悔与愧疚。
2 补救措施 晚年的汉武帝在痛苦的反思之后，采取了一系列补救措施，包括但不限于清除江充余党、为太子刘据平反昭雪、建造思子宫及归来望思台寄托哀思等。这些行为都体现了他对逼死卫子夫和太子所造成的悲剧的深深悔意。
综上所述，汉武帝晚年逼死卫子夫和太子刘据的原因在于宫廷阴谋与权力斗争的复杂交织，加之自身年老体衰、多疑易怒的性格特点，使得他在误信奸佞之时做出了极端决定。而当他意识到错误并为时已晚之时，只能通过一系列追悔莫及的行动来表达对逝去亲人的无限哀思与自我救赎。这一历史事件生动地揭示了古代皇权斗争中的残酷现实，同时也展现了汉武帝这位伟大帝王在晚年面临家庭与国家抉择时的人性挣扎与悲喜交加。