为灵活高效的军事指挥体系，推广火器使用，以及整饬军纪，提高军队的整体素质和战斗能力。这些措施极大地提升了大明的国防实力，使得边疆地区在之后的几年里保持了相对的稳定，为国家的恢复和发展赢得了宝贵的时间。
五、忠而见谤，千古奇冤
天顺元年（1457年），正当于谦以为可以继续为国效力，巩固边防，推进改革之时，一场突如其来的政治风暴彻底颠覆了他的命运。这一切的根源，与明英宗朱祁镇的复辟紧密相关。在“土木堡之变”后，明代宗朱祁钰即位，而英宗被尊为太上皇，囚禁于南宫。随着时间的推移，英宗并未放弃重掌大权的希望，而朝中一些不满现状的大臣，如大将石亨、徐有贞等，看准了机会，密谋发动政变，帮助英宗复辟，史称“夺门之变”。
石亨等人之所以选择推翻代宗，除了权力欲望的驱使外，还因为他们对于谦等改革派的不满。于谦在朝中的正直与清廉，以及在“土木堡之变”后力主拥立代宗，巩固国本的一系列举措，触犯了这些人的利益。他们担心于谦的存在会影响他们在新政权中的地位，于是决定借英宗复辟之机，除掉这个眼中钉。
在英宗复位后不久，石亨等人便编织罪名，诬告于谦图谋拥立藩王，意图不轨。这场诬陷，完全是基于私欲和政治斗争的需要，毫无事实依据。然而，在那个权力斗争激烈的时代，真相往往显得脆弱无力。英宗在复辟初期，为了巩固自己的地位，对这些指控采取了默许的态度，或因心中对当年被代宗取代有所芥蒂，或因听信了身边奸臣的谗言。最终，于谦被逮捕入狱，遭受不公审判，尽管朝野内外不乏为其鸣冤者，但在复杂的政治背景下，他们的声音显得微弱无力。
六、身后哀荣，千古流芳
虽然于谦生前遭遇不幸，但历史最终给予了他公正的评价。明宪宗时期，于谦得以复官赐祭；弘治二年（1489年），追赠谥号“肃愍”；至明神宗时，更改为“忠肃”，以表彰其忠诚与牺牲。《于忠肃集》的流传，使得他的事迹与精神得以传颂后世，《明史》中那句“忠心义烈，与日月争光”，更是对于谦一生最崇高的赞誉。与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”，于谦的名字，永远镌刻在中国历史的丰碑之上，成为后世敬仰的楷模。