术成功击退敌军，保卫了固原的安全。这一战不仅展现了他作为军事指挥官的英勇与智谋，也增强了他对边疆防御体系的深刻理解。
杨一清深刻认识到延绥、宁夏、甘肃三地防御相互独立、缺乏协同作战的问题，提出了整合三地军务、建立统一指挥体系的构想。在他的建议下，朝廷任命他为总制三镇军务，即陕甘总督，这一职务的设立，极大地提升了边疆防御的效率与应对突发状况的能力。他强调以坚固的防御工事为基础，主张在关键地带加强城堡建设，修复和加固长城，以期达到“因河为固”的战略目标，即利用黄河天险作为天然屏障，东西连接大同与宁夏，将河套地区纳入控制范围，既保障了边疆安全，又为农业生产开辟了广阔空间。
然而，杨一清的远见卓识并未完全得到实施。他提议的“复守东胜”计划，即重建东胜卫，以此为核心构建防线，以期彻底解决河套问题，因种种原因未能全面展开。即便如此，他主持下开始的边防工程，如在延宁二镇修筑长城，已经显现成效，显着增强了当地的防御能力，使得清水营一带的边疆得以长期保持稳定，有效地阻遏了外敌的侵犯。
三、计除刘瑾
在正德五年（1510年），边疆风云突变，安化王朱寘鐇于宁夏起兵谋反，一时之间，朝野震动。面对这一紧急情况，明武宗朱厚照果断决策，重新启用了一位久经沙场的老将——杨一清，命其总制军务，负责平息这场叛乱。同时，武宗还派遣了总兵官神英以及中官张永作为督军，共同前往平叛。
杨一清接到命令后，迅速行动，然而，就在大军尚未抵达之时，一个戏剧性的转折出现了。原来，杨一清昔日的部将仇钺利用对地形的熟悉以及对时局的精准判断，先行一步平定了叛乱，并顺利逮捕了朱寘鐇。这一意外的胜利，为杨一清接下来的行动提供了绝佳的契机。
杨一清随即快马加鞭，抵达镇县，一方面宣布皇帝的恩德，安抚民心，另一方面，他敏锐地意识到，真正的较量才刚刚开始。此时，张永也赶到，两人相见，相谈甚欢。杨一清深知，张永虽为宦官，但在朝中与权势熏天的刘瑾存在深刻的矛盾。于是，他利用这一微妙关系，巧妙地向张永传递了除去刘瑾的意图。
在一个私密的时刻，杨一清紧