家大典的坚持尤为突出。明武宗多次出游，忽视了宗庙社稷的祭祀，毛澄联合众臣多次上疏，强调郊祀的重要性，指出皇帝亲临祭祀对于国家安定、民心所向的至关重要。即使皇帝对此置若罔闻，毛澄仍不放弃劝谏，体现出对国家礼仪的深切关怀。
在朱宸濠事件中，毛澄更是展现了其敏锐的政治洞察力和坚定的立场。面对朱宸濠的不臣之举，毛澄不仅反对以朝服接待抚按官员，还拒绝了朱宸濠以孝道为名的表彰请求，依据《孝经》驳斥其不当行为，有效地遏制了朱宸濠的野心，保障了朝纲稳定。
毛澄虽屡遭排挤，但其刚正之风赢得了皇帝一定程度的尊重，如获赐蟒衣玉带，尽管过程中遭遇小人阻挠，但最终仍得到认可。面对明武宗种种越礼行为，如自封将军、公爵并欲亲自祭祀，毛澄联合群臣，据理力争，提出五条反对理由，即使未被采纳，其勇气与担当已载入史册。
五、迎立世宗
正德十六年（1521年），随着明武宗的驾崩，大明王朝步入了一个权力交接的关键时刻。慈寿皇太后迅速做出决定，派遣以毛澄、梁储等重臣为首的使团，前往安陆迎接藩王朱厚熜，即后来的明世宗，以确保皇统的顺利延续。毛澄作为礼部尚书，深知此次迎立新帝的礼节安排至关重要，不仅关乎皇权的正统性，也是对新皇尊重与否的直接体现。
面对是否对朱厚熜行五拜三叩头之礼的问题，毛澄展现出了其深厚的礼学功底与政治智慧。他提出了反对意见，认为如此隆重的礼节应在登基大典上施行，提前行此大礼，不仅会削弱未来登基仪式的庄严性，也会在礼制上造成混乱。毛澄的见解既维护了皇家尊严，又考虑到了未来礼仪程序的合理性，这一建议得到了朱厚熜的认同，从而避免了礼制上的僭越，也为后续的登基仪式预留了足够的礼制空间。
在迎接过程中，毛澄不仅表现出对礼法的精通，还以实际行动展示了对新君的忠诚与敬重。他一路护卫明世宗安全抵达京城，沿途的细心照料和忠诚表现，赢得了明世宗的赞赏与信任。
六、礼议之争
明世宗即位之初，立即面临一场围绕其生父兴献王尊称与祭祀问题的重大争议，史称“大礼议”。毛澄作为礼部尚书，成为这一事件的核心人物之一。毛澄