演习，人数达到十六万，持续二十多天，展示了戚家军的训练成果。
戚继光在蓟州的边防建设成效显着，蒙古部落的侵扰屡遭挫败。万历元年（1573年），蒙古小王子与董狐狸进犯，戚继光率军平乱，迫使董狐狸献关求赏。次年，长昂入侵，也被戚继光击败。戚继光的军事才能和边防策略，使蓟门固若金汤，蒙古无法攻入，甚至转向辽东侵扰。万历七年（1579年），戚继光支援辽东，协助李成梁击败蒙古图们汗的四万大军。
戚继光在蓟州镇守十六年，边防设施完善，蓟门安定。他的继任者沿袭他的成法，使得边疆数十年无大事。
六、投逐南荒
随着时光的流逝，戚继光在北方边防的卓越贡献逐渐成为过去，政治风云的变化开始对他产生影响。万历五年（1577年）和万历十年（1582年），两位重要支持者谭纶和张居正相继去世，戚继光失去了朝中的主要支柱。张居正去世后，神宗迅速对其政策和亲信进行清算，戚继光作为张居正倚重的大将，不可避免地受到波及。
在这一时期，戚继光曾经提拔的“西裨将”陈文治开始在京城散布关于戚继光的负面言论，企图取而代之。给事中张鼎思则上书弹劾戚继光在蓟镇任职期间无功，建议将其调往南方。然而，这些指控并不属实，因为在张居正的指导下，戚继光的边防策略着重于防御，避免与蒙古军正面交战，以保持边疆的稳定。
尽管戚继光曾希望在战场上与敌军进行正面较量，以彻底消除边患，但他始终遵循张居正的指示，坚守防御策略。万历十一年（1583年）二月，神宗听从张鼎思等人的建议，将戚继光调任广东总兵官。当戚继光离开蓟州时，当地百姓纷纷请求朝廷让他留任，但由于朝廷决策已定，百姓们只能在道路上哭泣送别，表达了对戚继光深深的不舍和敬意。
广东相对平静，但远离权力中心的戚继光心情抑郁，加之好友相继离世，身体状况不佳，他多次上疏请求辞官。万历十三年（1585年），在给事中张希皋等人的连续弹劾下，神宗最终同意了戚继光的辞职请求。同年十月，戚继光告别官场生涯，返回故乡蓬莱，结束了他辉煌而又曲折的军事生涯。
七、晚年
戚继光一生致力于