由于道路被倭寇封锁，他未能及时抵达战场，幸而朝廷并未因此追究其责任。
嘉靖三十七年（1558年）四月，戚继光奉命率军由舟山渡海，前往台州防守，期间多次在小规模冲突中获胜。此时，倭寇在汪直被胡宗宪诱杀后，余部选择固守岑港，这一地区成为倭寇多年经营的坚固据点。在胡宗宪的统一指挥下，明军兵分几路对岑港发起强攻，戚继光率左翼兵马冲锋在前，但岑港的防御异常坚固，明军与倭寇陷入了长达半年的拉锯战。
明世宗因岑港久攻不下，误信谗言，怀疑将领们作战不力，一怒之下剥夺了总兵俞大猷和参将戚继光的职务，并限定一个月内必须攻克岑港。此时，给事中罗嘉宾等人趁机弹劾戚继光，指责他故意放走岑港的倭寇，甚至暗示其有“通番”嫌疑，明廷一度考虑逮捕戚继光进行审讯。然而，正当此时，明军终于攻破岑港，戚继光在战斗中勇猛冲锋，其英勇表现有目共睹，所谓“通番”之说纯属无稽之谈，戚继光得以恢复原职，继续负责守卫台州、金华、严州三郡，支援倭患最为严重的台州地区。
在这一系列的战役中，戚继光的军事才能得到了充分展现。他不仅亲自上阵，屡次身先士卒，还巧妙运用战术，多次击败倭寇，保护了沿海地区的安全。“御台、温数千之贼，擒剿无遗；功屡建于浙东，名亦闻于海外”，这是对戚继光卓越军事成就的真实写照。他的名字不仅在浙东地区广为流传，甚至在海外也声名远播，成为了明代抗击倭寇的英雄人物。
5、训练锐卒
戚继光在抗倭斗争中逐渐意识到，要想有效抵御倭寇的侵扰，必须拥有一支训练有素、纪律严明的精锐部队。嘉靖三十八年（1559年）秋，戚继光第三次提出练兵计划，他认识到，临时拼凑的军队缺乏战斗力，征调来的士兵往往纪律松散，无法满足作战需求。于是，他决定亲自招募士兵，以期打造一支真正的精兵。
戚继光的目光投向了义乌，这里因矿产资源丰富，吸引了大量矿工聚集，这些人因争夺矿产而发生了大规模械斗，展现出非凡的勇气和战斗力。戚继光认为，这些矿工不仅体魄强健，且富有战斗经验，是组建新军的理想人选。在总督胡宗宪的支持下，戚继光开始在义乌招募士兵。他亲自筛选，强调士兵需具备良