利被派往耀州驻守。期间，明将毛文龙派遣了三百名士兵进攻城南的荞麦冲。面对这一情况，扬古利迅速率兵追击，最终全歼了这股入侵的明军力量。
三、追随太宗
天聪三年（明崇祯二年，1629年），扬古利继续展示了他的军事才能。这一年九月，他与阿山等人负责搜捕逃亡的人员，在雅尔古附近遭遇了明将毛文龙部下越境采集人参的士兵。在与这些士兵的交锋中，扬古利率部击败了他们，杀死了九十六人，并俘获了三位千总及其十六名随从。
十月，扬古利跟随皇太极攻打明朝的京畿地区，逼近了北京城。在北京城北，扬古利与满桂的部队发生激战，并成功击败了满桂的兵马。在这次战斗中，后金的炮兵部队陷入了明军的包围之中。面对这一紧急情况，扬古利率领十多名亲军士兵冲入重围，成功救出了被困的炮兵部队。之后，扬古利又随贝勒阿巴泰等部劫掠了通州一带，并烧毁了明军一千余艘战船。
在攻打蓟州时，明军赶来支援。皇太极指挥右翼三旗攻击明军西侧，而贝勒代善等人则指挥左翼四旗攻击明军东侧。战斗中，右翼两红旗的兵马稍有退却，这时扬古利率领正黄旗的兵马直接冲入敌阵，击溃了明军。皇太极因此赏赐了扬古利，但扬古利将所有的赏赐都分给了自己的将士。
天聪六年（明崇祯五年，1632年），皇太极攻打察哈尔蒙古，留贝勒阿巴泰和扬古利留守。期间，明军前来进攻，诸贝勒成功将明军击退。在锦州的战斗中，明军抵抗异常激烈，六个旗都被迫后退。面对这种情况，扬古利亲自率领本旗的兵马冲入敌阵，激战之后击败了明军。
不久之后，扬古利又跟随皇太极深入明朝边境，劫掠了大同、宣府一带。在此次行动中，扬古利与贝勒阿巴泰等部攻克了灵丘，并摧毁了王家庄。
天聪七年（明崇祯六年，1633年）六月，皇太极询问诸将的军事见解。扬古利认为，用兵不可停滞，每年都应当出征才是上策。他提出应该先深入明朝边境进行大规模劫掠，以消耗明朝的实力，这样一来，察哈尔和朝鲜自然会前来归附。当时，诸位贝勒大臣都赞同扬古利的观点，这使得皇太极更加坚定了讨伐明朝的决心。
到了天聪八年（明崇祯七年，1634年）五