多铎在崇德元年（1636年）被封为豫亲王，并掌管礼部。同年，他跟随皇太极征伐朝鲜，从沙河堡率领一千士兵前往朝鲜都城汉阳（今韩国首尔）。朝鲜的全罗、忠清两道的援军抵达了南汉山城，多铎在此地击败了朝鲜的援军，并缴获了大量战马。
崇德三年（1638年），皇太极派遣奉命大将军睿亲王多尔衮和克勤郡王岳托两路侵明，同时指派郑亲王济尔哈朗和豫亲王多铎在宁锦一带策应，牵制明朝关外的军队。多尔衮作为主力部队先行出发，而多铎则以避免感染天花为理由未参加送行仪式，这引起了皇太极的不满。同年十一月，多铎攻克大兴堡后，按皇太极的命令与郑亲王济尔哈朗会师。在途中，明军大将祖大寿袭击了多铎部队的后方，导致清军伤亡九人，并损失了三十多匹马。
崇德四年（1639年），清室的王公大臣聚集在崇政殿，商议多铎的罪责，结果是剥夺了他三分之一的正白旗 牛 录 ，并将其降为多罗贝勒。他被任命管理兵部，但失去了决定重要事务的权力，也不能参与日常政务的审议。
崇德五年（1640年），多铎与郑亲王济尔哈朗一同被指派修建义州城，并在那里驻扎军队进行屯田作业，同时骚扰明朝山海关外地区，阻止明朝农民耕种。五月，皇太极亲自视察了这一行动。同年，依附明朝的蒙古多罗特部苏班岱归降大清，皇太极命令多铎与济尔哈朗率兵前去迎接。当他们经过锦州和杏山时，遭遇明军追赶，多铎指挥部队奋勇反击，击败了明军。
崇德六年（1641年），皇太极派遣郑亲王济尔哈朗、武英郡王阿济格和多铎代替睿亲王多尔衮，指挥围攻锦州的清军。七月，皇太极亲自率大军增援锦州前线。为了对付可能从杏山逃往宁远的明军，皇太极命令多铎设伏截击。多铎在杏山与松山之间的高桥设下埋伏，导致杏山明军几乎全军覆没，从而彻底改变了松锦战役的走向。随后，多铎与豪格的军队包围了松山，将洪承畴等万余明军困于城内长达六个月。
崇德七年（1642年），多铎率军攻破松山城，活捉了洪承畴，锦州守将祖大寿也举城投降。因为这一系列战功，多铎被恢复了豫郡王的封号。
崇德八年（1643年），皇太极去世，多铎与阿济格支持多尔衮