继承皇位，但皇太极的儿子肃亲王豪格也有意登基，并获得了两黄旗及正蓝旗的支持。在紧张的局势中，多尔衮提出让皇太极的第九子福临继位，自己和郑亲王济尔哈朗共同辅政，这一方案最终得到了认可。福临即位后，多尔衮掌握了军政大权，多铎也因此成为了多尔衮的重要助手，声名鹊起，成为明清易代时期的关键人物。
三、率军入关
顺治元年（1644年）四月初九日，多铎与阿济格随同睿亲王多尔衮率领满洲、蒙古兵力的三分之二以及汉军将领孔有德、耿仲明、尚可喜等人的部队，从盛京（今辽宁沈阳）出发，向山海关进军，准备进入中原地区。
当清军抵达辽河时，收到了明辽东总兵吴三桂的副将杨坤带来的消息，得知李自成的大顺军已经攻占北京，崇祯皇帝自缢身亡。吴三桂请求清军援助，希望借助清军的力量对抗李自成的大顺军。多尔衮随即命令多铎与阿济格率领军队快速赶往山海关。
四月二十一日黄昏，清军在距离山海关十五里外的地方驻扎下来。到了四月二十六日，清军推进到距离山海关外十里处，在一片石（今河北抚宁县东北九门口村）击败了大顺军唐通的部队。吴三桂趁机炮轰大顺军，亲自率领数百骑兵来到清军营地，拜见多尔衮，并剃发表示归顺。
随后，吴三桂作为前锋，带领清军进入山海关。英亲王阿济格率领一万骑兵作为左翼，多铎率领一万骑兵作为右翼，多尔衮则亲自率领主力军居后。清军与吴三桂的部队汇合后，总共拥有约十八万精兵，并占据了山海关的优势地形。
顺治元年（1644年）四月三十日晚，清军主力抵达蓟县（今天津市蓟州区），此时得知李自成的大顺军已经撤出了北京。多尔衮随即命令多铎与阿济格率领八旗精锐部队绕过北京，尾随追击大顺军。多尔衮则带着一部分精兵直接前往北京。
多铎与阿济格率军一路追击大顺军，直至追至固关（属山西省平定县），才停止追击返回北京。这一系列行动标志着清朝正式进入中原，并开始了对明朝残余势力的征服。随着清军的顺利进军，中原大地上的权力格局发生了重大变化，为清朝统一中国奠定了基础。
四、灭顺南征
顺治元年（1644年）十月初一，多