用。
同年十二月，皇太极亲自率领大军伐明，鲍承先随同济尔哈朗由龙井关进入明朝境内，攻占了马兰峪，并成功招降了该地的守将。随后，后金军继续南进，抵达了北京城下，招降了明朝的牧马厂太监，获取了大量的战马资源。在这一系列行动中，鲍承先发挥了重要作用，不仅协助招降，还帮助获取了宝贵的物资。
此时，后金军已经逼近北京城，与明军发生激烈交战。明辽东督师袁崇焕率领两万兵马前来救援，驻扎于广渠门外，成为了后金军面临的最大威胁。面对这样的局面，皇太极召见了鲍承先和高鸿中，密谋除掉袁崇焕。他们制定了一项精心策划的反间计。
鲍承先和高鸿中按照计划，制造了一种与袁崇焕有秘密联络的假象，让明朝太监杨某无意中听到他们的对话。对话内容被设计得似乎透露出袁崇焕与后金之间有某种密谋，以削弱北京的防御。为了让这个计策得以实施，鲍承先等人故意让杨太监有机会逃走，并返回北京城内。杨太监听到这些对话后，急忙逃回北京，向崇祯皇帝汇报了他所听到的消息。
崇祯皇帝听信了杨太监的话，怀疑袁崇焕有通敌之嫌，于是下令逮捕袁崇焕，并最终处决了他。这一事件对明朝的军事防线造成了重大打击，同时也极大地动摇了明廷的信心。
三、随军伐明
天聪四年（1630年），鲍承先随同后金军攻占了永平。在这次行动中，他亲自写信给迁安知县朱运泰和游击卜文熿等人，成功说服他们开城投降。后金军借此机会继续推进，拿下了滦州。随后，皇太极命令鲍承先与副将白格率领镶黄、镶蓝两旗的兵马戍守迁安，并在那里建立了五座台堡。当明军来犯时，鲍承先指挥军队坚守阵地，并成功击退了敌军。明军的监军道张春、总兵祖大寿等人集结了六万人马攻打滦州，贝勒阿敏命令鲍承先将驻守迁安的军队调往永平。滦州城被攻破后，阿敏放弃了永平，率领众将领向东撤退。皇太极下令审议诸将弃城的罪行，但由于鲍承先和白格成功守住了迁安，并击退了敌人，他们没有受到惩罚。
天聪五年（1631年），鲍承先跟随皇太极攻打大凌河，并设法招降了翟家堡。这一行动显示了鲍承先在招降策略方面的才能。
天聪六年（1632