年）十一月，皇太极询问文馆的诸位文臣，想要考察各部启心郎的政绩以决定取舍。鲍承先与宁完我、范文程上奏建议，应该根据官员是否真心为国服务来决定其去留。
天聪七年（1633年）五月，明将孔有德、耿仲明前来归降，他们的船只停泊在镇江。鲍承先上 疏 建议尽快建立水师来攻打明朝，以防明朝也组建水师进行抵御。到了七月，后金军攻克了旅顺，鲍承先又请求将镇江的兵船部署在盖州，以便控制周边岛屿，并用仁义安抚当地民众。
天聪八年（1634年）五月，皇太极攻打明朝的山西大同。明朝总督张宗衡、总兵曹文诏等人让鲍承先的次子鲍韬写信给鲍承先求和。最初，鲍韬被明朝投入应州的监狱，后来被释放并送信。途中遇到蒙古土谢图济的农兵，被夺去了马匹，并遭到砍伤。蒙古骑兵离开后，鲍韬苏醒过来，被一位名叫冯国珍的人送到后金贝勒代善的营地，并与鲍承先相见。随后，鲍承先将鲍韬引荐给皇太极。皇太极见到鲍韬伤势严重，将其留在军中，并让冯国珍将信送回。
天聪九年（1635年）正月，鲍承先上疏指出，孔有德、耿仲明等人为部将请求敕命，而皇太极允许他们自行行动。鲍承先认为，作为帝王，首先应该重视自己的名号和仪制，应该有明确的上下之分。皇太极对此表示不满，并解释说孔有德等人率众远来，功劳不小，应当给予适当的奖励。皇太极还提到，自己对待部下是出于诚心，不应随意更改之前的旨意，并强调鲍承先本人也是归降而来，同样受到了朝廷的优待。
三、备受重用
天聪九年（1635年）八月，多尔衮在讨伐察哈尔蒙古的过程中得到了元朝末年流落到漠北的传国玉玺。鲍承先敏锐地意识到这一发现的重要性，他请求工部制作一个宝盒来安置玉玺，并建议挑选一个吉祥的日子，亲自率领群臣到城外迎接玉玺进宫。他还提议发布诏书，将这一重大事件通告给满、汉、蒙古各族人民。皇太极听取了鲍承先的建议，这一系列举措进一步强化了皇太极的权威。
不久之后，鲍承先与其他汉官如宁完我、范文程、罗绣锦、梁正大、齐国儒、杨方兴等一起，劝说皇太极顺应天意民心，接受尊号，并确定国家政策。这一连串的活动为皇太极登基做了充分的铺垫