纲等率领陆军进入藤县大黎，驻扎五日，征集粮草，扩充队伍。随后，太平军逼近永安州，并于闰八月初一日攻克了这座州城，这是金田起义以来太平军占领的第一座城池。
攻克永安州之后，清军不断发起反扑。十月十八日，在水窦村的战斗中，萧朝贵指挥太平军成功击退了清军的猛烈攻势，但在这场战斗中，他也身负重伤。为了安抚军心，萧朝贵在十月十八日和二十日两次以“天兄”身份下凡，向众人解释自己只是受了些小伤，并无大碍，还鼓励将士们要有“成人不自在，自在不成人”的精神，越是在艰难困苦中，越能展现出威风凛凛的一面。
然而，萧朝贵的伤势实际上非常严重，这也导致他在接下来的一段时间里很少再以“天兄”身份出现。直到第二年二月桂林之战时，他才再度以“天兄”身份出现，鼓励将士们“放胆宽心”。由于伤势的影响，萧朝贵在太平天国的政治生活中逐渐边缘化。
五、壮烈牺牲
太平天国壬子二年（1852年，清咸丰二年）二月，太平军撤离永安，开始了新的战略转移。在攻占广西省城桂林未果后，太平军于四月挺进湖南，转战多个地方。到了七月初三日，太平军成功占领了郴州。此时，萧朝贵之前的重伤已基本痊愈，他积极向洪秀全建议，利用长沙城防备薄弱的机会，派遣轻兵突袭长沙。洪秀全接受了这一建议。
七月初七日，萧朝贵率领曾水源、林凤祥、李开芳等两千多名太平军将士，以及数百名郴州天地会众作为向导，奔袭长沙。他们选择了湘东山区的小道，日夜兼程，快速前进。七月初九日，他们攻克了永兴；十八日占领了安仁；十九日控制了攸县；二十日攻破了茶陵；二十五日占领了醴陵。在二十八日的石马铺之战中，萧朝贵率领的太平军大败清军，击毙了西安镇总兵福诚、潼关协副将尹培立、宁陕营参将萨保等将领，并缴获了大量军资枪炮。
萧朝贵率军抵达长沙城南后，选择在妙高峰、鳌山庙等险要地段驻扎。七月二十九日，萧朝贵派曾水源、林凤祥、李开芳等人攻打长沙南门、浏阳门、小乌门等处。萧朝贵亲自前往妙高峰探查敌情，并指挥太平军用炮火攻击长沙城，以掩护主力部队的进攻。清军从魁星楼开炮还击，一颗炮弹击穿了萧朝贵的胸部，造成了严