此他上书朝廷请求辞去职务，以便照顾母亲。清廷虽然理解他的处境，但仍希望他能在母亲病情稍有好转时赴任福建。
光绪十年（1884年），随着战局的发展，清廷认为“军情万紧”，不能再等待下去，于是要求杨岳斌“移孝作忠”，改任他为帮办江南军务。不久后，当法军占领台湾基隆时，杨岳斌又被任命为帮办福建军务。在这一系列变动中，杨岳斌展现了高度的责任感和服从精神，迅速前往漳州、泉州一带驻军，并积极联络当地缙绅，准备渡海支援台湾。
光绪十一年（1885年），杨岳斌终于率十二营军队赴援台湾。他的到来极大地鼓舞了台湾军民的士气，人们欢腾不已。在台湾期间，杨岳斌不仅组织防御，还积极参与战斗，有效地抵御了法军的进攻。随着中法和议的达成，杨岳斌完成了使命，返回家乡继续奉养双亲。为了表彰他的贡献，清廷将他的画像绘制于紫光阁，这是对功臣的一种极高荣誉。
然而，好景不长，光绪十六年（1890年），杨岳斌因病在乾州家中逝世，享年六十九岁。清廷追赠他为太子太保，并赐谥号“勇悫”。此外，朝廷还按照总督的标准给予抚恤，并修建专祠以纪念这位杰出的将领。
六、结语
杨岳斌一生戎马倥偬，经历了从地方武装力量领袖成长为国家重臣的过程。他对维护清朝统治稳定作出了巨大贡献，尤其是在镇压太平天国以及保卫中国沿海安全方面表现尤为突出。