，即天文十八年（1549年），松平广忠被家臣岩松八弥杀害，而此时今川义元则通过太原雪斋的帮助，成功地将织田信秀的儿子织田信广捕获，并以此为契机，向织田家提出了交换竹千代的要求。
织田家当时正处于内部分裂状态，家督继承问题尚未解决，同时面临来自清洲的织田信友的威胁。考虑到与今川氏正面冲突的风险，织田家最终同意释放竹千代，将其送回今川氏。竹千代先是被安置在静冈寺，随后搬进了临济寺。在临济寺期间，竹千代受到了太原雪斋的照顾和教育，这位禅师不仅是当时着名的文化人，还是一位卓越的军事和外交战略家。在他的教导下，竹千代不仅接受了良好的教育，还学会了如何处理复杂的外交事务。
到了竹千代十四岁那年，据说在太原雪斋的建议下，今川义元为他安排了一桩婚事，迎娶了家臣关口刑部少辅亲永的女儿，乳名“阿鹤”，后来被称为濑名姬或筑山殿。由于当时的法律禁止未成年人结婚，竹千代在弘治二年（1556年）正月接受了成人礼，并改名为松平元信。两年后，他又将自己的名字改为松平元康，以纪念他的祖父松平清康。在这段时间里，松平元康得到了如同今川家一门成员般的待遇，并有机会与其他年轻贵族一起成长，其中包括北条氏规，后者在未来的日子里成为了德川家康的重要盟友。
三、清洲同盟
永禄三年（1560年），对于德川家康（当时名为松平元康）来说，是一个转折点。这一年，骏河国的大名今川义元率领大军试图上洛（即前往京都），但他在桶狭间合战中被织田信长以少数兵力逆袭成功，不幸战死。松平元康作为今川义元的盟友，在这场战役中担任先锋，负责进攻丸根寨，并取得了重要的胜利。然而，随着今川义元的突然死亡，局势发生了剧变，松平元康不得不重新考虑自己的立场。
返回冈崎城后，松平元康面对的是一个混乱的局面。城中的今川氏家臣山田新右卫门因担心遭到报复而逃离。此时的松平元康尚未完全独立于今川氏，仍然希望能够继续维持与今川氏的关系，并为今川义元复仇。他多次请求今川义元之子今川氏真组织军队反击织田信长，但是今川氏真的无能和今川氏内部的不稳定让松平元康逐渐认识到今川氏已经无法恢复昔日的荣光。