的居城浜松城面临着直接威胁。在双方交战之前，武田信玄的军队已经占领了远江国北部的多个城池。当武田军逼近浜松城时，德川家康并未立即与之交战，而是在等待织田信长的援军。然而，当织田信长的援军抵达时，浜松城已经被武田军包围。
同年十二月二十二日，德川、织田联军与武田军在三方原展开激战。尽管德川家康和织田信长的联军英勇作战，但由于兵力悬殊以及武田信玄的指挥能力，联军最终大败。德川家康的军队损失惨重，许多家臣战死沙场。在战斗最为激烈的时候，德川家康甚至一度想要切腹自杀。关键时刻，德川家康的部下分批次假扮成他吸引敌军注意力，最终在家臣的保护下成功突围，逃回浜松城。
三方原合战虽然以德川家康的失败告终，但武田信玄在攻下野田城后不久便病逝。武田信玄的去世标志着织田信长的主要对手消失，同时也为德川家康提供了一个喘息的机会。随后，织田信长先后消灭了室町幕府以及朝仓义景和浅井久政父子，进一步巩固了自己的统治地位。
尽管在三方原之战中遭受重创，但德川家康并未因此放弃。相反，他利用这段时间加强了领内的建设，并继续与武田氏对抗。
六、讨灭武田
天正二年（1574年），武田信玄去世后，其子武田胜赖继承了武田家的领导地位。胜赖在继承之初便展现了他继续扩张的决心。这一年，他率领两万五千大军攻打德川家康的高天神城。德川家康在等待织田信长的援军时，高天神城却在援军到来之前被武田军攻陷。这一事件对德川家康来说是一次不小的打击，但也显示了武田胜赖的决心和实力。
天正三年（1575年），武田胜赖再次发动进攻，这一次的目标是德川家康的长筱城。守将奥平信昌仅以五百兵力坚守城池。同年五月，德川家康联合织田信长，双方在长筱设乐原与武田胜赖展开了一场决定性的战役。织田信长运用了先进的火枪战术，命令士兵们携带木柴扎成栅栏，以三千名火枪兵轮番射击，有效地压制了武田军的骑兵。尽管双方伤亡惨重，但武田军损失了多位将领，这对武田家来说是一次沉重的打击，长筱之战成为武田家走向衰落的一个转折点。
然而，德川家康与织田信长之间的关系并非始终平