重为首的奥羽南部和常陆大名，如岩城常隆、石川昭光、白川义亲、相马盛胤、二阶堂盛义等反伊达的军队也开始向伊达家发动进攻。战场从观音堂转战到人取桥，战斗异常惨烈，甚至伊达政宗本人也不得不亲自投入白刃战。
尽管战斗常常呈现胶着状态，但伊达政宗采取了灵活的战略。他联络北条氏派军攻击佐竹领，同时佐竹义重的本营又受到反佐竹的江户重通的入侵。这一系列行动迫使反伊达的阵线在一夜之间撤军。伊达政宗最终赢得了这场关键的胜利，但也付出了沉重的代价。七十三岁的老部将鬼庭左月入道良直为了保护伊达军免于崩溃，殿后作战，最终在人取桥附近奋战而死。
三、初步扩张
天正十三年（1585年），伊达政宗的父亲伊达辉宗在栗之巢之变中遇害，这对政宗来说是一个巨大的打击。然而，政宗并没有因此而消沉，反而迅速采取行动，试图巩固自己的地位。辉宗去世仅七天后，政宗便率军一万三千人，讨伐二本松畠山氏。这一举动不仅显示了政宗的决心，也反映了他急于在动荡的局势中树立权威。
然而，这次军事行动并不顺利。佐竹、芦名等势力应援二本松，联军人数达到了三万。天正十三年十一月十七日，双方在阿武隈川边展开了激烈的战斗，这就是着名的“人取桥合战”。在这场战斗中，伊达政宗以少敌多，形势极为不利。老将鬼庭左月良直战死，政宗本人也险些被擒。战斗进行得异常惨烈，伊达军一度濒临全军崩溃的边缘。
然而，激战竟日，最终迎来了夜晚。佐竹军因为听到“水户氏准备进攻佐竹领”的传闻，同时担任军师职务的佐竹义政被家仆暗杀，不得不主动撤退，脱离战场。联军因此崩溃，伊达方将领片仓景纲、伊达成实等趁机追击，斩获颇丰。这场胜利不仅为伊达政宗赢得了宝贵的喘息时间，也为他日后的扩张奠定了基础。
伊达政宗最为依赖的两位重臣是片仓景纲和伊达成实。伊达成实通称藤五郎，是伊达稙宗之子实元的儿子，按辈分算政宗的叔父，但实际上比政宗小一岁。成实是伊达政宗的左右臂膀，也是武勇威震奥羽的名将。然而，1595年，成实因为某种不明确的原因离开了伊达家，出奔高野山。此后，成实曾一度出仕德川家康，上杉景胜也想以五万石