向改变，威廉的舰队启航。但由于暴风雨的袭击，舰队被迫在圣瓦莱里索姆河畔（sat-valery-sur-）避风，再次等待风向的改变。9月27日，诺曼舰队终于启航，9月28日在英格兰的佩文西海湾（萨塞克斯）登陆。威廉从那里前往东几英里的黑斯廷斯，修建了一座预制的木制城堡作为军事基地。他从那里劫掠内陆地区，向肯特和萨塞克斯地区进行扫荡，以此引诱哈罗德南下。
威廉选择黑斯廷斯作为基地，是因为它位于一个长半岛的侧面，靠近无法通行的沼泽。战役在地峡进行。威廉立即在黑斯廷斯修建了一个堡垒，以防止来自伦敦的哈罗德舰队的袭击。威廉的军队登陆后，他能够较少关注逃亡的问题，并等待冬季暴风雪的结束，用骑兵袭击周围地区，为春季的战役做准备。
10月14日，哈罗德率军赶到黑斯廷斯，双方展开了激烈的战斗。威廉在战术上采取了间接路线的行动，命令部分兵力假装战败而逃，引得敌人尾随追击，从而打乱了哈罗德的战斗队形。在战斗的最后阶段，威廉使用弓箭手从高处射击，最终导致哈罗德阵亡。这一战术上的胜利为威廉赢得了关键的战役。
威廉在这次胜利后采取了明智的战略。他没有直接向伦敦进发，而是首先占领了多佛尔，确保了自己海上交通线的安全。随后，他逐步扫清了伦敦的郊区，迫使伦敦城在饥饿的威胁下最终投降。
四、建立王朝
12月25日，威廉在威斯敏斯特教堂加冕为英格兰国王，标志着诺曼王朝的正式开始。威廉一世即位后，面临的首要任务是镇压国内盎格鲁-撒克逊人的叛乱。为了巩固自己的统治，威廉采取了一系列有力的措施。
首先，威廉将英国的五分之一土地划为自己的领地，这部分土地被称为“王室领地”。他将剩余的土地分封给忠诚的诺曼骑士，这些骑士被封为男爵，分别派驻各地镇守。通过这种方式，威廉不仅确保了对地方的有效控制，还建立起了一支强大的军事力量。为了加强中央集权，威廉在全国范围内修建了大量的城堡，这些城堡不仅是军事要塞，也是行政中心。着名的伦敦塔和温莎城堡就是在这一时期修建的，它们不仅在军事上起到了重要的防御作用，还在政治上强化了威廉的权威。