施，查理曼将西欧的封建制度推广到了萨克森和欧洲中部的广大地区。
在与萨克森人战斗的同时，查理曼还出征德意志南部和法国西南部，以巩固他对这些地区的控制。787年，查理曼出兵多瑙河上游南岸的巴伐利亚，废黜了巴伐利亚公爵，将巴伐利亚划分为数个伯爵区，由他委任的伯爵分别治理。这一举措不仅加强了对巴伐利亚的控制，还为未来的军事行动提供了战略支持。
为了确保帝国东部边界地区的安全，查理曼还与居住在易北河东岸的斯拉夫人作战，使一些部落臣服。从788年到796年，查理曼又与居住在多瑙河中游潘诺尼亚一带的阿瓦尔人进行了大规模战争。阿瓦尔汗国是由亚洲游牧部落柔然人迁往欧洲建立的国家。791年，查理曼被阿瓦尔人支援巴伐利亚起义的行为激怒，亲自率军击败了阿瓦尔人的首领查阚，自恩斯河转战至拉布河。796年，由意大利丕平率领的法兰克军队攻陷了阿瓦尔人号称坚不可摧的用土木栅围成的环形壁垒，夺取了阿瓦尔人长期掠来的大批财富。经过西面法兰克军队与东面保加尔汗国的不断打击，阿瓦尔汗国逐渐解体。799年至803年间，阿瓦尔人曾发起反抗法兰克人统治的起义，但最终以失败告终。查理曼在这一地区建立了潘诺尼亚马克（“马克”意为“边区”），以加强控制。
通过这些军事行动，查理曼的势力扩展到了北至波罗的海，南达亚得里亚海，东抵多瑙河平原的广大地区。基督教的影响力也在这些地区得到了广泛传播。
四、伊比利亚战争
查理曼不仅在欧洲中部和东部进行了大规模的军事征服，还努力确保他的南部边疆的安全。777年，查理曼率军越过比利牛斯山，进攻伊比利亚半岛上信奉伊斯兰教的科尔多瓦哈里发国，目标是直逼萨拉戈萨城下。然而，尽管查理曼的军队在初期取得了一些进展，但最终未能攻克萨拉戈萨。由于萨克森人再次起事，查理曼不得不决定退兵回国。
778年8月15日，查理曼在撤退途中遭遇了一场灾难。巴斯克人在比利牛斯山的龙塞斯瓦耶斯隘口设下伏击，袭击了法兰克人的后卫部队。查理曼的侄子（或外甥）罗兰在这场战斗中英勇奋战，直至阵亡。这一事件后来被编成了着名的史诗《罗兰之歌》，成