司法与军事制度，经济生产管理体制，教会组织规章，文化教育各方面都推行了一系列措施，这些措施在很大程度上奠定了西欧封建社会的发展模式。例如，他颁布了《查理曼法令集》，这是一部涉及各种民事、宗教、公共、国内事务的法令、裁决与指示的汇编，虽然并非真正意义上的法律，但对当时的社会治理产生了深远影响。
然而，在繁荣之下，帝国本身潜伏着查理曼个人无法克服的危机。庞大的帝国内存在许多部族和部落，他们的文化和社会发展水平各不相同，各地区之间没有统一的经济基础，缺乏必要的经济文化联系。教俗封建领主在帝国扩张过程中，势力变得空前强大，经济上和政治上的统治地位也大为巩固，他们已不再需要强大的王权，反而成为其反对者。查理曼在其统治后期采取了不少措施，与各地封建领主争夺经济和政治上的控制权，但在当时自然经济占绝对优势的社会条件下，中央政权没有维护长期统一的社会经济基础和力量。
法国学者乔治·杜比主编的《法国史》指出：“在查理曼统治的最后十三年中，帝国已经走向解体之路：陆地边疆模糊不清，海疆受到威胁，对巨大疆域的管理无能为力，而更重要的是国家统一观念的基础并不牢固。”
六、晚年
查理曼在806年预立遗嘱，将帝国平分给三个正统婚生子：查理、丕平（被称为“意大利丕平”）和虔诚者路易（louis the pio）。根据他的决定，长子查理获得帝国北部地区及卢瓦尔河以北的所有高卢领土，次子丕平分得巴伐利亚和阿拉曼尼亚，幼子路易分得高卢南部。然而，这项决定因为查理和丕平分别在810年和811年的去世而被打破，最终虔诚者路易单独获得了整个帝国的继承权。
813年，查理曼在亚琛为路易加冕，正式确立了他的继承地位。同年冬天，在极端寒冷的天气下，查理曼坚持外出打猎，结果感染了风寒。据艾因哈德的记载，查理曼死于胸痛和高烧，患上了胸膜炎。最终，查理曼于814年1月28日在亚琛宫中逝世，享年72岁。他被安葬在亚琛大教堂，由其子路易继承帝位。
查理曼的逝世标志着一个时代的结束。尽管路易继承了帝国，但帝国的统一局面并未维持太久。843年，根据《