一、放逐在外
1672年，彼得·阿列克塞耶维奇·罗曼诺夫出生于莫斯科，他是罗曼诺夫王朝沙皇阿列克谢一世与第二任妻子娜塔莉亚的独生子。然而，宫廷中却流传着关于他血缘的流言蜚语，这主要源于他与其他兄弟截然不同的健壮与活泼。
在彼得年幼时，他的父亲阿列克谢一世便去世了，随后由同父异母的兄长费多尔三世继位。但好景不长，费多尔三世也在不久后去世。此时，彼得的另一位兄长伊凡因天生迟钝而无法胜任沙皇之位，于是在纳雷什金家族的支持下，年仅10岁的彼得于1682年被拥立为沙皇，称彼得一世。然而，这一举动却引发了彼得的异母姐姐索菲娅的不满，她不甘心皇位被纳雷什金家族把持，于是秘密策划了一场政变。
在这场政变中，索菲娅利用沙皇御林军——射击军的力量，围攻了克里姆林宫，并杀害了彼得的舅舅纳雷什金。随后，在贵族的支持下，索菲娅将天生迟钝的伊凡拥立为第一沙皇，自己则担任摄政。而彼得虽然保留了第二沙皇的称号，但却被逐出莫斯科，与母亲一同迁往郊外的普列奥布拉伦斯基村居住。
在被放逐的岁月里，彼得虽然无法系统地接受正规教育，但他却展现出了极强的求知欲。他常与附近的外国侨民来往，并从他们那里学习航海知识和造船技术，这使他对西欧文化充满了向往。此外，他还热衷于与小伙伴玩军事游戏，建筑土堡、进行军事演习及攻防游戏。这些经历不仅培养了他的军事才能，也为他日后的改革与扩张奠定了基础。在普列奥布拉伦斯基村，彼得还组建了自己的嫡系禁卫部队
二、政变夺权
1689年，对于年轻的彼得一世而言，是充满挑战的一年。这一年，他面临着来自姐姐索菲娅·阿列克谢耶芙娜的威胁。索菲娅曾作为摄政者统治俄国，并试图通过策动射击军叛乱再次掌控权力。然而，彼得得到了及时的情报，意识到索菲娅的阴谋后，他迅速采取行动，在8月7日晚逃离普列奥布拉伦斯基村，前往谢尔盖耶夫三圣修道院寻求庇护。这一举动不仅显示了他的机智和决断力，也为他赢得了宝贵的时间来集结支持者。
彼得到达修道院后不久，射击军也紧随其后包围了修道院。面对这一危机，彼得展现出了非凡的