勇气和领导能力，他亲自带领侍从军对抗射击军，并成功地将他们击败。随着彼得胜利的消息传开，越来越多的贵族和大臣选择站在他这边，最终导致索菲娅的计划彻底失败。作为惩罚，索菲娅被软禁在修道院中，而彼得则正式掌握了政权。不过，初登大位的彼得并未立即全面接管国家事务，而是将其交给了自己的母亲纳塔利娅管理，同时由一些大贵族协助处理政务，而他自己则专注于个人兴趣——造船和航海。
1690年，彼得与叶夫多基娅·费奥多罗芙娜·洛普欣娜的第一个孩子阿列克谢诞生。然而，由于阿列克谢从小受到了反对彼得改革的保守势力的影响，导致父子间的关系十分紧张，这也预示着未来俄国改革道路上可能出现的内部矛盾。
接下来的几年里，彼得开始了他的宏伟计划——为俄国打造一支强大的海军。1695年，为了获得通往黑海的出海口，彼得组织了一次对亚速城的进攻。尽管俄军人数众多且士气高昂，但由于缺乏有效的海军力量，未能阻止奥斯曼帝国通过海上向亚速城提供支援，最终这次远征以失败告终。从这次失败中，彼得深刻认识到了拥有强大海军的重要性。于是，他决定在顿河沿岸建立造船厂，着手构建俄国的第一支舰队。
经过一年多的努力，到了1696年，彼得已经拥有了一支能够执行任务的小型江河舰队。同年，他再次发起对亚速城的攻势。这一次，凭借新建立的海军力量，俄国军队成功切断了奥斯曼帝国的海上补给线，对亚速城形成了有效的封锁。最终，在彼得的坚定指挥下，俄军取得了决定性的胜利，迫使奥斯曼帝国签订了和平条约，同意将亚速城割让给俄国。这不仅是彼得军事生涯中的一个重要转折点，也为俄国后续的发展奠定了基础，标志着俄国开始走向成为一个拥有强大海军力量的欧洲大国。然而，尽管取得了亚速城，但黑海的战略要地刻赤海峡仍由奥斯曼帝国控制
三、学习改革
1697年3月，彼得一世组织了一个庞大的使团，由约250人组成，前往欧洲各国访问。这次访问的目的主要有两个：一是巩固和发展与欧洲国家之间的反土耳其联盟，以共同对抗奥斯曼帝国；二是招募外国的技术专家，包括水手、船长、造船和制炮专家等，并采购军事装备如大炮、缆索