一、早年及求学时期
约翰内斯·开普勒于1572年1月6日（儒略历1571年12月27日）出生在神圣罗马帝国的威尔德斯达特，这是一个位于今天德国巴登-符腾堡州的小城，距离斯图加特市中心约30公里。开普勒出生在一个已经日渐衰落的家庭，他的祖父西博尔德·开普勒曾是这个城镇的市长，但到了开普勒出生时，家族的财富和地位已大不如前。开普勒的父亲海因里希·开普勒为了谋生，成为了一名雇佣兵，当开普勒5岁时，海因里希离开了家庭，据说后来在荷兰的八十年战争中丧生。开普勒的母亲凯瑟琳娜·古尔登曼是一位旅店老板的女儿，同时也是一名医生和草药商。开普勒是早产儿，童年时体弱多病，但他的数学天赋却常常让外祖父旅馆里的客人感到惊讶。
开普勒从小对天文学产生了浓厚的兴趣。6岁时，他目睹了1577年的大彗星，这次经历给他留下了深刻的印象，他后来回忆说，他“被妈妈带到一处高地看彗星”。9岁时，他又观察到了1580年的月食，并记录道他记得自己被“叫到门外”看月食，月亮“看起来非常红”。然而，童年时患上的天花使他的视力受损，双手也有残疾，这在一定程度上限制了他进行天文观测的能力。
尽管身体条件不佳，开普勒依然展现出了非凡的学术才华。1589年，他进入了图宾根大学的图宾根神学院，开始接受系统的教育。在图宾根神学院，他师从维塔斯·穆勒学习哲学，跟随雅各布·黑尔布兰德学习神学。雅各布·黑尔布兰德是菲利普·梅兰希通在威登堡的学生，而迈克尔·马斯特林则在1590年成为图宾根大学的校长。马斯特林不仅是开普勒的老师，也是哥白尼日心说的坚定支持者。在马斯特林的引导下，开普勒接触到了托勒密的地心说和哥白尼的日心说。通过对这两种体系的深入研究，开普勒逐渐成为了哥白尼日心说的坚定支持者。
在图宾根大学，开普勒不仅在学术上取得了显着成就，还在占星术方面展现了惊人的才能。他经常为同窗占星，赢得了广泛的好评。尽管他内心深处渴望成为一名牧师，但命运却将他引向了另一条道路。1594年，即将完成学业的开普勒被推荐担任格拉茨新教学校的数学与天文学教师。面对这一突如其来的机遇，开普勒犹