另一母康氏、七弟李芳蕃、八弟李芳硕以及三个妹妹逃亡东北面老家。行至伊川韩忠家时，李芳远料定崔莹无法抓住他们，便组织了附近百名壮丁来保护家人，静观其变。果然，七天后李成桂击败崔莹，夺取了权力，李芳远也顺利回到了开京。
威化岛回军后的洪武二十一年（1388年）十月，高丽侍中李穑出使明朝，担心李成桂会在他离开后发动事变，便要求李成桂交出一个儿子同行。李成桂选择了李芳远，让他出任书状官，随李穑入明。这一举动不仅显示了李成桂对李芳远的信任，也体现了他对未来政治布局的深思熟虑。李成桂拥立恭让王后，巩固了自己的地位。洪武二十三年（1390年）闰四月，李芳远被拜为密直司右副代言，这一职位在高丽臣服元朝前称为“承宣”，类似于国王的机要秘书。李成桂得知这一任命后，感动得流下了眼泪，这不仅是对李芳远的肯定，也是对他未来的期望。
在李成桂取代高丽的过程中，李芳远发挥了重要作用，多次帮助父亲逢凶化吉。洪武二十四年（1391年）七月，李成桂进宫谢恩，恭让王设宴款待并试图扣留他。关键时刻，李芳远及时出现，将李成桂带出宫中，避免了一场潜在的危机。洪武二十五年（1392年），郑梦周利用李成桂在海州坠马之机，企图一举消灭李成桂集团。李芳远迅速行动，一面用肩舆将受伤的李成桂连夜抬回开京，一面派判典客寺事赵英珪等人刺杀了郑梦周，将其首级悬挂在市中示众，并抄没了郑梦周的家产。这一系列果断的行动不仅确保了李成桂的安全，也为他篡位扫清了障碍。刺杀郑梦周后不久，李芳远被重新任命为密直提学，进一步巩固了他在政治中的地位。
随后，李芳远积极筹备，让南誾等人“备仪劝进”，为李成桂登基做准备。洪武二十五年（1392年）七月十七日，李成桂在群臣的推戴下，正式登上王位，建立了朝鲜王朝。李芳远在八月初七日被封为靖安君，以表彰他在助成开国过程中的巨大贡献。为了奖励李芳远的功绩，李成桂特赐给他东北面加别赤（又称“家别抄”，即归顺李成桂的女真人）五百余户。
三、普通王子
李芳远被封为靖安君的第二天，李成桂就派他到东北面祭拜李氏四代先祖的陵寝。这次任务不仅是为了表达对祖