兼兵曹典书、鹰扬卫上将军，并封上洛君。在定开国功臣位次时，金士衡排名第三，仅次于裴克廉和赵浚，被策为一等奋义佐命开国功臣。裴克廉死后，他与赵浚分别被拜为门下右、左侍中（三年后改“侍中”为“政丞”），他还晋封上洛伯。
然而，对于李成桂而言，金士衡之所以受到重用，更多是因为其“家门贵显，心地清高”的背景，而非他在开国创业中的实际功劳。在李成桂在位时，金士衡和赵浚长期执政，但实际上政务主要由赵浚处理，金士衡则美其名曰“以宽简济之”，实际上事事听从赵浚，无所可否。
四、政治立场与王子之乱
在第一次王子之乱中，金士衡和赵浚选择了支持李芳远。这一立场使得他们在李芳远即位后，被录为一等同德靖难定社功臣。李芳果即位后，金士衡被派往明朝祝贺建文帝 登 极 。回国后，他仍任右政丞，但不久便称病请辞，于建文元年（1399年）十二月一日获得批准，与赵浚同时退居二线。
然而，金士衡的政治生涯并未就此结束。李芳远即位后，于建文三年（1401年）闰三月初一日重新任命他为左政丞，位居首相。然而，在翌年十月朝鲜要派政丞出使明朝祝贺朱棣夺位时，金士衡却以病为由拒绝出使，只有河仑自告奋勇。于是李芳远任命河仑为左政丞，金士衡则卸任为领司平府事。一个月后，他被封为上洛府院君，致仕居家。
五、晚年生活与身后评价
永乐五年（1407年）七月三十日，金士衡去世，时年六十七岁。李芳远为他辍朝三日，赐谥翼元。这一殊荣反映了金士衡在朝鲜王朝初期的重要地位和影响。然而，在他去世后，也曾有人提议让他配享太祖李成桂之庙庭，但遭到了河仑等人的反对。他们认为金士衡在开国时并无实际功劳，因此不应享受如此高的荣誉。这一争议反映了当时朝鲜王朝内部对于开国功臣评价的复杂性和多样性。
金士衡的一生，可以说是高丽王朝末期与朝鲜王朝初期政治斗争的缩影。他出身名门望族，凭借家族背景和个人能力在仕途上取得了显着的成就。然而，在复杂的政治斗争中，他也曾经历过起伏和挫折。尽管他在开国时并无实际功劳，但凭借家族背景和政治手腕，他仍然成为了朝鲜王朝初期的重要政治