慧异常，两岁会侍父母，三岁能奏乐曲。舜母握登早逝，父瞽叟续弦壬女，又生子象。继母不良，对舜无端诟辱，动辄打骂。舜遭打骂，总是默默忍受，依然孝顺父母，照顾弟弟，可谓大孝。
羲叔：壬女为独霸家产，为此予以舜、象每人一袋麻籽，命分别播种。声言不论是谁，种麻出苗，就可回家。然存私心，以炒熟麻籽予舜，生者予象。行半途，象饥，自袋中拿出麻籽来吃，难以下咽；又讨兄长袋中麻籽来吃，却是格外香甜。象贪其利，与兄易籽而种，舜习惯忍让，便即交换，到东坪垦荒种麻，数日得苗归家；象到西坪种麻，数日其苗不出。壬女愈加挑拨陷害，瞽叟终将长子赶出家门。舜不加辩解，可谓大仁。
和仲：舜被赶出家门，曾在历山耕田，又在雷泽捕鱼，更在河滨做陶，又至寿丘为人帮佣，制作家用器具，并在负夏做过生意。耕历山，皆让畔；渔雷泽，皆让居；陶河滨，器皆不苦窳。此后人都愿意追随，因而所居一年成聚，二年成邑，三年成都。每做一事，略有收入，便寄送家中，孝敬父母，照顾兄弟，是为大义。
和叔：虞舜既与帝女成婚，便还家中，夫妻三口孝顺父母。陛下使筑仓房，弟象撤梯纵火；瞽叟命子掘井，待其深入后却又落井下石。虞舜皆脱其难，故作不知父弟之谋，一如既往孝顺父母，友于兄弟，且比以前更加诚恳谨慎。以此待人，可谓大度。
帝尧闻此深自赞叹，遂命舜参预政事，命摄唐及有虞两国，管理百官。
虞舜由此得以重用，不但处理政事井井有条，且用人惟贤，大有王霸气度。因闻八元、八恺大有贤名，便亲自征聘入朝，使“八元”掌管教化，“八恺”管理土地。又闻世间有浑敦、穷奇、梼杌、饕餮四凶，皆都恶名昭彰，虞舜毅然出手擒执，皆都流放荒蛮之地。又以德治国，唐及有虞大治。又掌管四方之门，礼待诸侯，四门穆穆。
帝尧见此，遂选择吉日举行大典，正式将帝位授予虞舜。此事便为后世儒家极力赞美，称为“禅让”。尧舜禅让，被后世传颂数千年之久，但历史真相，或许并非如此。
历史真相：自战国乃至秦汉，儒家已将尧舜奉为圣人，似乎成为定论，不容置疑。但魏晋时出土珍稀典籍《竹书纪年》，便以多条铁证，一举击溃虞舜和平