受禅，一代圣君形象。其书载云：“昔尧德衰，为舜所囚。”又云：“舜囚尧于平阳，取之帝位。”复又载云：“舜放尧于平阳。”更又载云：“舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也。后稷放帝子丹朱于丹水。”后稷便是帝喾之子，周人始祖姬弃。此说其曾与虞舜合谋，陷害尧子丹朱。
虞舜既受帝尧禅让，执掌华夏部族之政，便励精图治，开展系列改革，国内气象一新。乃重新修订历法，以定四时节气；又祭祀天地四方，封敕山川群神。又收集诸侯信圭，择定吉日，召见诸侯君长；然后举行隆重典礼，重新颁发信圭。
虞舜即位当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，以考察诸侯政绩，明定赏罚。先定五刑以示警戒，又用流放代替肉刑，以示宽大。
便在虞舜受禅执政之时，天下水患愈盛，有增无减。
舜新即大位，欲建功德以收民心，乃请四岳、众臣计议，征求意见，命荐善治水患者。众臣商议一番，统一意见，乃推荐一人，请大臣伯益上奏。
伯益：崇伯鲧治水，九年不成。其子名禹，又曰文命，字密，德行能力，皆高于其父。又且谦逊有礼，做事认真，生活简朴，可担此治水大任。
虞舜：鲧盗天帝息壤获罪，故此流放羽山死之。其子何来？
伯益：鲧子名禹，母籍汶山广柔，生於石纽。因崇伯鲧长年在外治水，其妻修己独处九年，不得怀孕。忽一日，修己行于河畔，以望夫归，在沙滩上看到一块石子，五彩斑斓，甚是好看。于是捡而吞吃入腹，便即得妊，其后生禹。
虞舜：原来却是石头投胎，倒也有些来历，想必身具神通。石头五行属土，善能克水，便用此人去治水患可也。
于是议决，帝舜命人将禹征至都城蒲阪，委以治水重任，封为夏后。又许其大功告成之日，便可建都立国，登位称王。
夏禹见帝舜如此信用，欣然领命，奉旨出京。
回至家中，夏禹立即告别母亲，前往河津上任。
帝舜闻说夏禹行动迅速，心中大慰，又派伯益、后稷两位贤臣，前往助之。
大禹带领伯益、后稷及其部众，跋山涉水，风餐露宿，走遍中原大地，大河上下，