位十八年病逝，传位于太子。
历王之弟熊通心怀大志，平素极喜招贤纳士，养在府中。闻说兄长去世，便突然发兵，占领楚都丹阳，捕杀蚡蝐之子，自立为楚君，史称楚武王。
虽然弑君自立乃为大逆不道之举，但正是这场宫庭政变，就此改写楚国历史，使其走上大国之路。熊通一面安抚楚国公族，赢得国人拥戴，巩固政权；一面大力发展经济，积极向周围开拓。遂重用大夫莫敖屈瑕，大将斗伯比、斗廉，向濮人大举进攻，占有川鄂交界广大地区。后又引兵北伐鄀国（今湖北宜城），乘胜越过邓国（今河南邓州），远伐南阳盆地申国、吕国。申、吕两国无力抵抗，求助于大周天子。
周平王闻报大怒，立即派军南下击楚。楚武王熊通回兵，顺路攻下权国（今湖北荆门马良镇）。由是改国设县，建立权县。此乃中国史上最早县制，被称为中华第一县。
如此以来，汉水流域中下游，基本被楚国囊括殆尽。
熊子玉乃系楚武王从弟，自幼聪敏有志，骁勇善战，屡立战功，先后被授予大将军、国卿要职。但子玉为人傲慢自负，向来藐视武王，以至自己更姓为成，改名得臣。
姬州吁乃是卫庄公之子，母亲为庄公小妾，母子皆深得国君宠爱。州吁年长后爱好军事，卫庄公不加禁止，反命其带兵。上卿石碏见此，入宫劝谏。
石碏：臣闻天下爱其子者，无不教之以义方，弗纳于邪。骄奢淫泆，所自邪也。大王将立州吁，乃定为太子可矣，若犹未也，阶之为祸。夫宠而不骄，骄而能降，降而不憾，憾而能眕者鲜矣。且夫以贱妨贵，以少陵长，以远间亲，以新间旧，以小加大，以淫破义，所谓六逆。君义臣行，父慈子孝，兄爱弟敬，所谓六顺。去顺效逆，所以速祸。君人者将祸是务去，而速之，无乃不可乎？
庄公闻而不听。偏偏石碏之子石厚喜与州吁同游，石碏又不能禁之。
公元前732年，乃是周平王三十九年，卫庄公在位二十三年去世，太子卫完继位，是为卫桓公。桓公因弟州吁骄横奢侈，于是罢免其职，州吁怀愤逃亡。
州吁流亡在外，来投郑国共叔段，哭求收留。叔段听罢州吁哭诉，以为其与自己身份相似，都是被兄长逐出，因而臭味相投，彼此结为