雍纠，赍捧商彝来见鲁侯，再请其斡旋。
雍纠：贤公，此乃宋国故物，见请贤公代为纳还宋公，以当三城之偿。更进白璧三十双，黄金二千镒，亦求君侯善言解释！
鲁桓公情不能已，只得再约宋公于谷邱相会，呈上白璧、黄金如数，并替郑国归还商彝，以当三城之赎。宋公见是当初本国赂赠郑庄公之物，勃然变色，佯为不知，言语支吾。鲁桓公回国，自秋至冬，并不见宋国回音。
郑国却因宋使督促财贿，又遣人来求鲁侯。鲁侯又约宋公，宋公只遣使致书。
宋公书：寡君与郑自有成约，君勿与闻。
鲁侯大怒：此贼无礼至甚，几次三番，驳我面皮。鲁为诸侯之首，何必低三下四！来呀，速修国书，与郑伯约定，合兵伐宋！
宋庄公屡拒鲁侯讲和，料必终有一战，乃遣公子游前往齐国结好，诉以子突负德之事，请求互为声援。使者未返，边境急报入都，说鲁、郑二国兴兵来伐，前锋将近睢阳。
宋公大惊，遂命南宫长万为将，猛获为先锋，出车三百乘迎敌。
兵至瞧阳，两下排开阵势。鲁侯、郑伯并驾而出，单唤宋君答话，宋公怀惭不出。
南宫长万见对阵麾盖飘扬，知是鲁、郑两国君主皆出，遂顾谓先锋猛获。
南宫长万：常言有云，君辱臣死。子有万夫不当之勇，擒龙捉虎之力，今不乘机建功，更待何时？
猛获：喏。
南宫长万即命吹角擂鼓，猛获麾车直进。
对阵两将齐出，乃是鲁将公子溺，郑将原繁，各驾戎车迎住。
猛获单车对敌二驾，全无惧怯，往来冲撞。战鼓响处，鲁将秦子、梁子，郑将檀伯三将复又俱上，围裹上来。猛获力不能加，被梁子一箭射着右臂，束手受缚。兵车甲士，尽为郑军俘获。鲁、郑联军乘势冲击，宋军兵退二十里，方才扎住。
南宫长万败了一阵，羞愧难当，次日再次出兵，乃命长子南宫牛为先锋，引车三十乘搦战，诱敌深入，自率主力包抄。日出日落，两军激战一日，宋太宰华督率军出城接应。
郑军激战整日，又遭生力军来袭，便即不支。只听鼓响如豆，一支军马飞至，却是鲁国公子溺，引部将秦子、梁子前来