，右为卫寨。城西十五里处有两座连营，左为郑国旗号，右为鲁国旌帜图腾。
南宫长万：既是如此，我军便往城东，去与齐军汇合。
诸将：喏，发兵城东！
齐僖公闻报宋军来到，大喜不止，遂率卫惠公朔、燕伯二侯，出营来会。
南宫长万及猛获上前相见，并与卫、燕二侯施礼已毕。
齐僖公：二位将军远来辛苦。宋公高义，派兵来助，我四国联军，则灭纪城必矣！
南宫长万：盟国有事，我等当得效劳，岂言辛苦。
宋国之师来到，早有探马报入纪都城中。纪侯乃是鲁国附庸，不敢出战，只深沟高垒，坚守以待鲁侯来救。闻说齐、卫、燕、宋四国合兵，惊慌失措。便在此时，守将入报。
城门守将：报主公！鲁、郑二国军马已至，在城西安下营栅。
纪侯急引诸将出宫，登城而望，心中大喜，急忙安排兵将战车，准备接应。
鲁、郑二侯兵至，在城外休息一夜，次日出营列阵，直至城南旷野之外，鸣角擂鼓，讨敌搦战。齐侯亦率齐、燕、卫、宋四国联军，列阵擂鼓，各以响箭射住阵脚。
鲁侯派出斥侯，驰骑到对方阵前，高声约请齐侯答话，齐军阵中应诺。斥侯奔回，鲁侯遂命御者驱车上前，与齐侯相遇于军前旷野，马打对头而止。鲁侯在战车上躬身为礼。
鲁侯：纪侯乃敝邑联邦，世代联姻，又是附庸。因闻得罪于上国，寡人特来请赦。
齐侯：我先祖哀公无罪，被以会盟为名骗往镐京，又为纪侯所谮，见烹于周廷。于今八世，此仇未报。君助姻亲，我报祖仇，今日之事，惟有一战！
鲁侯：战就战罢，惧你不成！
于是齐、鲁二侯各回本阵，调派战车猛将，对垒交锋。
鲁侯命令公子溺出战，齐侯令公子彭生接住。
彭生勇猛，公子溺不敌；秦子、梁子二将并力向前，三架战车走马灯般相持。彭生丝毫不惧，犹占上风。卫、燕二主见状，各出战车上前，便欲合攻鲁侯。
正在这时，却听号角长鸣，鼓声如雷，蹄声动地，郑伯引领后队大军来到。
郑伯命本国主帅原繁，引领檀伯众将，直冲齐侯阵营