民间，取名为汲。宣公即位之后，元配邢妃无嗣，见夷姜与国君如同夫妇，就许立公子汲为嗣。公子汲长至十六岁时，邢妃又为其聘娶齐僖公长女，齐僖公许之。
巫史卜择吉日，邢妃请宣公派左公子卫泄如齐，替公子汲迎娶姜氏归卫。
新妇至卫，先来拜见翁姑君主。卫宣公一见齐姜女有绝世之姿，不禁为之倾倒，于是风流之性复发，乃不许其与儿子成亲，反而自己纳之为妇，置于宫外新台。
画外音：齐姜至此，便由太子妃转为国母，国人称为宣姜。时人遂作《新台》之诗，刺其淫乱。其诗云：
新台有泚，河水弥弥。燕婉之求，籧篨不鲜。新台有洒，河水浼浼。
燕婉之求，籧篨不殄。鱼网之设，鸿则离之。燕婉之求，得此戚施。
诗中所云籧篨、戚施，皆指丑恶之貌，以喻宣公年老貌丑，父夺子妻。又言姜氏天香国色，本来欲求少年佳偶，比翼双飞，不意竟配此丑恶老翁，落入火坑。可叹！齐僖公所生二女，长宣姜，次文姜；宣姜淫于翁舅，文姜淫于兄，人伦天理，至此灭绝！
公子汲闻说父亲为自己娶亲，兴高采烈，奉命自宋回卫，于新台拜见父亲。
宣公见到私生之子，竟然厚起面皮，命其以庶母之礼谒见姜氏。
公子汲倒也坦然，便即大礼参拜，口称母亲，全无悻恼之色，怨恨之意。
宣公倒也纳罕，见儿子不似作伪，这才放心。自纳齐女宣姜之后，只往新台朝欢暮乐，将夷姜又撇一边。三年之间，宣姜为宣公连生二子，长曰卫寿，次曰卫朔。宣公因偏宠齐姜，将怜爱之情都移在寿与朔身上，反而厌恨公子汲。
公子寿倒是天性孝悌，长大之后，与公子汲极为友爱，每在父母面前替兄长周旋。
公子汲温柔敬慎，无有失德之处，宣公不好显露废立之意，只私嘱左公子泄，暗令自己百年之后，必扶公子寿为君。
齐姜所生次子公子朔，虽与公子寿一母所生，但天生狡猾，恃宠胡为，阴蓄死士，心怀非望。因憎嫌公子汲并亲兄公子寿，必欲除之而后快。常以谄言，挑激母亲。
公子朔：汲生在先，乃为长兄。异日传位，须按长幼之序，轮不到我兄弟两个。况夷姜被你夺宠，心怀