此时齐都临淄，乃是齐襄公姜诸儿在位。
齐襄公继位之后，对外实行霸权，肆意干涉他国政事；对内刻薄寡恩，削减族弟公孙无知特权。公孙无知被僖公许与太子同等待遇，今被襄公剥夺，自然心中不满，暗自怀恨。
襄公元年六月，探马来报。
斥侯：报主公，郑国发生内乱，昭公复位，厉公出逃。许叔姬郑趁乱自郑都逃出，回到许都，再复其国。
齐襄公：敌国之敌，便是我友。许君复国，我不可不管。
众臣：未知如何管法？
齐襄公：可发檄书与鲁，请鲁侯在艾地会盟，谋划安定许国之策。
于是遣使发书，请鲁桓公在艾地相会，并召许叔姬郑前往，三国定盟。檄书发出，鲁侯不敢不从，许叔自是欣然赴约。齐襄公亲执牛耳以为盟主，得意洋洋，如沐春风。
会盟事毕，齐襄公班师返回临淄，坐犹未定，便闻斥侯入报，卫惠公姬胡来投。
齐襄公：此子杀兄谋位，论说不应收纳。但毕竟是我妹子亲生，孤之外甥，如今走投无路，安能见危不救？诸卿公子，速排依仗，代寡人出迎！
于是迎入国都，厚其廪饩，设宴相待。卫惠公哭诉失国前情，齐襄公深加抚慰，许以来日必然兴兵，助其复国。姬朔喜而收泪，遂与舅父齐襄公刺血立约。
卫惠公：甥儿若得归国，复为寡君，则内府宝玉，尽作酬仪。
齐襄公闻言大喜。
齐襄公二年，鲁桓公十六年，公元前696年。
正月丙辰，齐襄公、鲁桓公、纪侯在黄地结盟，促成齐、纪二国和议，同时商议伐卫，助姬朔复国。
五月丙午，齐军与鲁军发生边疆纷争，战于奚地，故此将伐卫之事搁置。
齐襄公四年正月，鲁桓公与齐襄公在泺地会见，应齐侯之请，携夫人文姜来到齐都。文姜回到故国，见到兄长诸儿，旧情复燃，不可遏止。
文姜随夫鲁桓公来到齐国，因是至亲，齐襄公特在内宫设宴相待。酒席宴中，文姜欲火大炽，便向兄长请求，要回内宫故居小住，以寄怀思。
齐襄公早知妹子之意，乐不可支，满口答应。
鲁桓公不好阻拦，只得独自告辞，出