孙湫抱头窜回临淄，来见桓公，将鲁侯言语以实相告。
齐桓公：鲁兵不肯退还，如之奈何？
鲍叔牙：齐强鲁弱，有何可惧？且今主明臣贤，将士用命，以兵拒之可也！
齐桓公准奏，于是调兵遣将。
传令官：奉主公旨意，命王子成父为右军首将，宁越副之；东郭牙为左军之帅，仲孙湫副之。鲍叔牙奉齐公亲将中军，上大夫雍廪为先锋。
众将：喏，臣等领旨。
齐国遂出兵车五百乘，步兵三千，共计五千精兵，出城列阵而进。
东郭牙：上卿，我左军愿冲头阵，望求准许。
鲍叔牙：将军且慢！主公，鲁侯知道我已有备，必步步为营而进，不敢长驱直入。此处往西三十余里，地名乾时，彼处水草方便，此乃最佳驻兵之处。公此去不必与其对垒，只兼程而进，到乾时设伏以待，乘其不备，破之必矣！
齐桓公：上卿真乃用兵奇才！东郭牙，既依上卿之计而行。
东郭牙：末将遵命！
鲍叔牙：我计虽善，只恐瞒不过管夷吾。只要他不肯说破，便是暗助主公无疑！
东郭牙领命率军先发，前行数里，回顾副将仲孙湫。
东郭牙：主公既命我左军先发，必要建功。
仲孙湫：便请将军吩咐，末将无不从命。
东郭牙：既然如此，你我兵分两路。某率军兼程而进，前去埋伏；将军分师一半，绕道抄出鲁兵之后。前后夹击，可保必胜。
仲孙湫：真乃妙计，末将遵命。
左军去后，中军主将鲍叔牙再传军令。
鲍叔牙：命王子成父、宁越二将，各率本部，前往乾时，于左右两翼分路埋伏。
成父、宁越：喏！
二将领兵而去。鲍叔牙自引中军大进，前距乾时不远，因唤先锋大将雍廪。
鲍叔牙：将军，你可只引十数乘战车，上前挑战诱敌。
雍廪：遵命！
鲁庄公同公子纠挥师前进，行至乾时。
鲁庄公：天色已晚，众军疲惫。此处水草丰美，可先安营扎寨，待来日决战。
管夷吾：公子小白初立，齐国人心未定。兵贵神