各捐前嫌，约为兄弟。
是年秋，宋国突发水灾，颗粒无收。鲁庄公闻报，使人赍持米粮金帛，进行援助。宋闵公感念鲁公恤灾之情，遣人来谢，鲁庄公大悦，并释放南宫长万归国。宋闵公在殿中接见，并对南宫长万戏言嘲讽：将军勇冠天下，寡人敬若天人。今一战而为鲁囚，却是为何？
大夫仇牧：君臣之间相交以礼，主公何出此戏言？
宋闵公哈哈大笑，不以为意。南宫长万闻言无语，大惭而退。
周庄王在位十五年病逝，太子胡齐继位，是为周厘王。
讣告发至宋国，宋闵公正与宫人游于蒙泽。因闻说南宫长万能掷戟于空中，高达数丈，落下时复以手接之，百不失一，故命南宫长万同游，命演此技为乐。
南宫长万奉命耍弄一回，果然神乎其技，宫人俱都夸奖不已，喝彩之声惊天动地。
宋闵公见妻妾侍女喝彩，引发妒恨之意，心中不悦。便命内侍取来博局，要与南宫长万决赌，言明输者以大金斗盛酒为罚。原来博戏却是宋闵公所长，堪称绝技。
南宫长万连负五局，罚酒五斗，于是醉眼迷离，心中不服，再请覆局。
宋闵公嘲笑：你这个鲁囚，乃是常败之将，安敢复与寡人赌胜？
南宫长万闻言变色，心怀惭忿，怒火借着酒意燃起，渐不可抑。
宫侍来报：周王有使命到。
宋闵公急令请入，以礼相见，并问来意。
王使：某奉天子之命，来报庄王之丧，告立新王。
宋闵公：周室既更立新王，为臣国者，即当遣使吊贺。
王使告辞退出，闵公吩咐罢戏，各自散去。
南宫长万：臣从未睹王都之盛，今新王即位，主公既遣使吊贺，臣愿奉使一往！
宋闵公：通使王室，何等严肃尊荣！宋国即便无人，何至以囚徒奉使？
南宫长万胸中怒火再也按捺不住，兼乘酒醉，一时性起，戟指闵公面门大骂。
南宫长万：狗东西！某敬你是君，你却轻某为奴。屡次三番，折辱不休。某虽为囚，义不肯降敌；若肯降时，今为鲁国上将矣！汝知囚能杀人乎？
宋闵公：贼囚，灌了几口黄汤，怎敢如此无礼