至辽西地区，并使燕国成为该区域实际控制者。
周惠王八年，五月癸丑日，卫惠公去世，公子赤继位，是为卫懿公。
卫懿公生于王侯之家，自幼生活安逸，对民间疾苦一无所知，故在继位之后，终日只知奢侈淫乐，臣民皆都心怀怨恨。
懿公爱鹤成癖，遂在宫廷定昌、朝歌西北鹤岭、东南鹤城等处大量养鹤。并给鹤封官，上等鹤竟食大夫俸禄，较次者食士禄。外出游玩，也必带鹤载于车前，号称鹤将军。
周惠王十一年，齐桓公以卫国曾参与王子颓之乱为由，奉周天子之命伐卫。
卫国不敌齐军，懿公贡献珠宝货物贿赂齐国，并请罪于周，齐军方才退兵。
周惠王十四年，齐国又以拒不参加会盟为由，攻伐莒国。
画外音：莒国是属嬴姓子爵，商朝时初封于计，传说是少昊之后，伯益后裔，有徐氏、郯氏、莒氏等部族。周武王克商，封兹舆其于莒，东临沭河，西傍柳青河，称为纪公；自纪公以下，皆为己姓。莒国历史远较齐国为久，在殷商朝时称为姑幕，春秋时期方改称为莒。疆域东起黄海，西至沂水，南达今江苏赣榆，北至今昌邑县境，是东方第三大国，仅次于齐、鲁。莒国乃东夷古国，正是齐桓公尊王攘夷对象，故此齐国所主会盟，莒国都不参加。
齐桓公当初尚为公子时，曾到莒国避难。此时却似不念旧德，不久便起兵伐莒。当时东夷诸国贵族与国君，若因政变在本国无法立足，都喜投奔莒国。齐公子小白居莒之时，来此避难者还有谭君及鲁公子庆父。因鲁国人赂莒交出庆父，又食言不送贿款，鲁、莒二国因此数次发生战争，莒国终被打败。鲁庄公恐莒国报复，由是在城诸及防城驻军布防。
齐桓公伐莒，莒国自知不敌，于是南迁以避其锋。桓公获胜而归，莒国于是南灭向国，复又向北蚕食，占领杞国一邑。
周惠王十五年，鲁庄公姬同逝世，在位三十二年。
庄公有三个兄弟，分别是庆父、叔牙、季友。庆父专横，拉拢叔牙为党，一直蓄谋争夺君位，并与庄公夫人哀姜私通。哀姜无子，庄公死前又未指定继嗣，故此造成叔侄争立。
叔牙因受庆父重贿，主张拥立庆父，并欲说服季友。未料四弟季友却力主拥