僖公、宋襄公及楚成王交恶，以至诸侯离心，朝聘不至。齐桓公当初九合诸侯霸业，至此一旦毁弃。
齐孝公心怀不忿，将欲用兵中原，以振先父霸业。
因闻鲁国灾荒大饥，遂亲率车徒二百乘，来侵卿鲁国北鄙。
鲁国正值饥馑，民不胜兵，闻说齐兵来伐，鲁僖公不由大忧。时有大夫臧文仲，名孙辰，世袭司寇，博闻强识，不拘常理，执礼维护公室。因见僖公心忧，于是进言献计。
臧文仲：齐军挟忿而来，我未可与其争锋。臣举一人，乃先朝大夫展无骇之子展获，字季禽，曾官拜士师，食邑柳下，故称柳下惠。因执法不合于时，弃职归隐。若得此人为使，定可以辞折齐，取和请成。
鲁僖公：柳下惠从弟展喜，不是便在贤卿家下为僚乎？可令展喜赍礼，去求其兄。
臧文仲领诺，便使展喜还至柳下，去见其兄展获，传达鲁君之命。
展获时已八十七岁，对展喜说道：此事不必我出，弟可自行为之。齐之伐我，无非欲绍齐桓公霸业。图霸莫如尊王，弟若以先王之命责之，何患无辞。
展喜受兄长之教，乃回复鲁僖公，请备犒师之物，装满数车，赍之去退齐军。展喜行至汶水之南，正遇齐国先锋大将崔夭。乃说与犒军之意，求见齐侯，呈上犒军礼物。
展喜：寡君闻齐君亲临敝邑，故使下臣奉犒执事，并请罢兵修好。
齐孝公见其执礼甚恭，自感满意，于是问道：鲁人闻寡人兴师，亦胆寒乎！
展喜不卑不亢：小人或者胆寒，下臣不知；若是君子，则全无惧意。
孝公不悦道：汝国至今，文无施伯之智，武无曹刿之勇。况野无青草，室若悬磬，何所恃而不恐？
展喜答道：敝国所恃者，惟先王之命耳。昔周武王封太公于齐，封我先君伯禽于鲁。周公与太公割牲为盟，誓曰：世世子孙，同奖王室，无相害也。载于盟府，太史掌之。齐桓公九合诸侯，先与我鲁国为盟。君嗣位九年，敝邑君臣皆曰：庶几修先伯主之业，以亲睦诸侯。若君侯违太公之誓，堕桓公之业，以好为仇，则必不为先君所佑，敝国恃此不惧。
齐孝公：先生辩才，着实了得。请先生还报鲁侯，寡人愿与鲁国和睦修好，复固前