主将者当应其兆，与三军无涉。此兆示我为三军主帅，恐不能久与诸子同事者；然而主公出师，则必成大功。
晋文公与众将再问其故，郤縠笑而不答，因知自己将不久于人世。于是下令整备军资旗甲，打造兵器，积囤粮草。眼见残冬将至，便命来年立春之日发兵，以攻曹、卫。
周襄王十九年，鲁僖公二十七年，公元前633年。
齐孝公姜昭眼见齐国霸主地位不再，且在诸侯中地位一落千丈，由此郁郁不得其志，因病薨逝，共在位十年。遗命传位于太子，弟姜潘不服，又仗恃卫开方势力，杀死太子自立，是为齐昭公。公子潘夺位之后，便与卫国联手，向晋侯请盟归附。
晋文公大喜，乃会齐、宋、鲁、蔡、郑、卫、莒七侯，约成于践土，结为同盟。
是年冬，晋、齐、宋、蔡、鲁、郑、陈、莒、邾、秦十国大会，再盟于温。来年春三月，郑伯背楚附晋，五月请盟于衡雍。
便在此际，郤縠上奏文军，晋国三军组建已成，训练完毕，请求发兵。晋文公大喜，乃与郤縠商议，如何分兵以伐曹、卫。
郤縠奏道：臣与先轸商议停当，分兵可当曹、卫，而不可以当楚。主公宜以伐曹为名，假道于卫，卫国必然不允。我乃从南河济师，出其不意，以迅雷不及掩耳之势直捣卫境，必可胜之。既胜卫，然后乘势临曹，破之必矣。
晋文公大喜：赵衰谓子乃有学之将，实不我欺也！
即依其议，使人如卫，要求假道伐曹。
卫成公怒道：寡人与曹侯共服于楚，若假晋军伐曹之路，恐未结晋侯之欢，而先触楚王之怒。怒晋，犹恃有楚；并怒楚，将何恃乎？
由此不许。晋使回报，文公笑道：果不出郤公所料！
乃命发兵，迂道南行。于是晋军渡过黄河，行至五鹿之野。
文公下令安营扎寨，屯住中军，乃命先轸为将，魏犨副之，往取五鹿。
二将领命，升车引兵而进。先轸谓魏犨道：卫侯素来臣服于齐，然自齐桓公死后，又改事荆蛮，国人皆都不悦，每虞中国来讨。吾主欲继齐桓图霸，当以先声夺之。
魏犨：末将惟将军马首是瞻。
先轸遂令军士多带旗帜，凡所过山林及