高阜之处，便教悬插虚设旗号，务要透出林表。五鹿百姓不意晋兵猝然来到，但见旌旗布满山林，正不知兵有多少。由是大惧，城内居民争先逃窜。先轸兵到，一鼓拔城，遣人报捷。
晋文公大喜，乃留老将郤步扬屯守五鹿，自与郤縠率领大军，进屯敛盂。
便在此际，郤縠忽然得病，因早有预兆，便知不起，遂请晋文公至于榻前，临终献策。
郤縠：臣蒙主公知遇之恩，本欲涂肝裂脑以报知己。奈天命有限，今当应出师前折旗之兆，死在旦夕。临终之前，尚有一言奉启。
文公执手泣道：卿有何言？寡人无不受教。
郤縠：主公今伐曹、卫，本为谋解宋围，与楚决战。但若与楚争霸，则必先合齐、秦二国之兵，方保必胜。今齐近秦远，可先请齐侯引兵来合。卫、曹闻齐兵与我联手，则必惧而请成；因而西联秦侯，必胜楚也。
言罢，瞑目而逝。文公大悲，命郤縠之子奉父灵柩送回国中，以上大夫之礼厚葬；然后遂依郤縠遗策，遣使前往临淄，约会齐昭公起兵，联手以进。
齐昭公姜潘以前番楚国攻占本国阳谷之故，也正欲结晋抗楚，见晋侯遗使来约，即日亲自率领大军，至卫地来与晋侯相会。
卫成公闻说五鹿已失，这才惊慌，忙使宁速之子宁俞，前来谢罪请成。
晋文公斥道：卫侯既不容我假道，今惧而求成，非其出于本心。回去报予卫侯，寡人既日起兵，旦夕当踏平楚丘！
宁俞抱头鼠窜，还报卫侯，楚丘城中讹传晋兵将到，一夕数惊。
卫成公叹道：先君不幸失礼于逃亡公子重耳，寡人又一时不明，不允其假道，以至累及国人，有何面目复居于国中？若一日被擒，其辱甚于宋襄公。
乃使大夫卫咺同其弟叔武暂摄国事，自己避居襄牛，一面使大夫孙炎，求救于楚王。
晋帅郤縠既丧，晋文公以先轸夺取五鹿之功，升为元帅。因赵衰前荐胥臣多闻，便用胥臣使佐下军，以补先轸之缺。于是下令进军，欲灭卫国。
先轸谏道：我本为解宋之困而来，今宋围未解，而先覆人国，非伯者存亡恤小之义。卫虽无道，其君已出国都，废置在我，不如移兵伐曹。比及楚师救卫，则我已在曹矣！