郑伯至此自然后悔不迭，乃聚众臣，商议退兵之策。
大夫佚之狐进言：郑国危矣，悔之何及。当今之计，只有请烛武出面，先使其往见秦君，秦师必退。秦师若退，晋军孤掌难鸣，亦无能为力矣。
郑伯问道：烛武是何人也，有如此本事？
佚之狐：此人无姓，名武，因生于烛地，故名烛武，见为京城圉正。乃世之奇才，因时乖命舛，不为我王所知，煌论重用。
郑伯：埋贤于野，是寡人是过；然埋贤于市，是令尹之失。此人果是怀才不遇，请先生为我请来，寡人必重用之。
佚之狐应诺，便赍重礼，往养马圈来请烛武。烛武已年过古稀，须发皆白，身形佝偻，毫无士人风度。闻罢佚之狐来意，又扫视所赍财礼一眼，说话有气无力。
烛武：臣年壮之时，犹不如人，今老矣，更无能为也。
佚之狐：先生大才，世人皆都不知，故不见用于国，亦不能尽怪君主公卿。然子生于郑国，今秦晋来伐，郑人危在旦夕，先生焉忍坐视，不施以援手乎？
烛武：诺，惟公所使。”
于是随其来见郑伯，拜见已毕，再次辞谢：恐臣老迈，不中君侯之用。
郑伯慰道：寡人不能早用先生，今急而求之，是寡人之过。然郑国若亡，子亦有不利，望休辞辛劳。
烛武再拜：既蒙佚大夫谬荐，主公不弃，臣愿使秦，劝其退兵。
郑伯：卿与秦侯有旧乎？
烛武：无旧。
郑伯：既无故旧，卿因何说去退秦，而不说晋？
烛武：来伐我者，晋侯也，秦侯随之而已。秦之联晋以攻我者，是不欲晋文公独霸也。自周天子将南阳四邑赐封，秦侯时刻不忘东来，但因晋国为阻，不能畅意。晋侯以主公为仇，故臣以利害说秦，其必退兵。
郑伯大喜，待以盛馔，当夜以自己车驾将烛武送至城头，以绳筐将烛武从城上放下。
老烛武一片赤心为国，趁着星光徒步十里，来至秦军大营求见。秦伯闻说城中有人夤夜前来，知有要事，遂命入帐。待看清是位风烛残年老叟，便不以为意，命令赐坐。
秦穆公：先生奉郑伯之命前来，是欲求成，或欲求降？